[实用新型]通用可移动式底座结构

说明书

本实用新型提供一种通用可移动式底座结构，用以通用性地组装于承载平台与机器人本体中的一者，藉以形成可移动式平台与可移动式机器人中的一者，并包含底座、移动组件与支撑组件。底座具有顶部与底部。移动组件设置于底座的底部。支撑组件设置于底座，且至少部分露出于顶部，用以组装于承载平台与机器人本体，并支撑承载平台与机器人本体。本实用新型提供的通用可移动式底座结构，可以达到通用于承载平台与机器人本体的功效。

技术领域

本实用新型涉及一种结构，尤其涉及一种通用可移动式底座结构。

背景技术

在科技日新月异的情况下，许多智能化的产品已逐渐应用于生活中。举例来说，自动导引车、移动平台、送餐机器人、导览机器人相较于以往已经更广泛地应用于工厂、餐厅、银行等地方。

然而，自动导引车、移动平台、送餐机器人与导览机器人皆为可移动式载具，却没有共同的结构，因此，用户需要购买不同的可移动式载具才可以达到不同的功能，造成成本提升。例如：使用者购买了移动平台在厨房内搬运食材，之后，使用者若希望有可移动式载具可以帮忙送餐，便需要再额外购买送餐机器人。况且，目前任何一种可移动式载具的要价都不斐。因此，现有技术中的可移动式载具有可以改进的空间。

实用新型内容

有鉴于在现有技术中，可移动式载具彼此之间不通用，要价也不斐，造成需要购买多种不同的可移动式载具达到不同的功能，导致成本昂贵等问题。本实用新型的主要目的是提供通用可移动式底座结构，用以解决现有技术中的至少一个问题。

本实用新型为解决现有技术的问题，所采用的必要技术手段为提供一种通用可移动式底座结构，用以通用性地组装于承载平台与机器人本体中的一者，藉以形成可移动式平台与可移动式机器人中的一者，并包含底座、移动组件与支撑组件。底座，具有顶部与底部。移动组件，设置于底座的底部。支撑组件，设置于底座，且至少部分露出于顶部，用以组装于承载平台或机器人本体，并支撑承载平台或机器人本体。

在上述必要技术手段的基础下，本实用新型所衍生的附属技术手段为使通用可移动式底座结构中的移动组件，包含多个外转轮。

在上述必要技术手段的基础下，本实用新型所衍生的附属技术手段为使通用可移动式底座结构中的外转轮，平均地设置于底部的两侧。

在上述必要技术手段的基础下，本实用新型所衍生的附属技术手段为使通用可移动式底座结构，还包含至少传感器，且至少一传感器设置于底座的侧边。

在上述必要技术手段的基础下，本实用新型所衍生的附属技术手段为使通用可移动式底座结构中的至少一传感器，至少一激光传感器。

在上述必要技术手段的基础下，本实用新型所衍生的附属技术手段为使通用可移动式底座结构中的底座，其横截面具有四个圆角的矩形。

在上述必要技术手段的基础下，本实用新型所衍生的附属技术手段为使通用可移动式底座结构中的移动组件，包含至少一履带。

承上所述，本实用新型所提供的通用可移动式底座结构，利用底座、移动组件与支撑组件，达到可通用性地组装于承载平台或机器人本体，进而形成可移动式平台或可移动式机器人的通用性与可替换性的功效。相较于现有技术，可以进一步降低成本。

附图说明

图1是显示本实用新型较佳实施例所提供的通用可移动式底座结的立体图；

图2是显示本实用新型的通用可移动式底座结构组装于承载平台的立体图；

图3是显示本实用新型的通用可移动式底座结构组装于机器人本体的立体图；以及

图4是显示本实用新型的通用可移动式底座结构组装于另一机器人本体的立体图。

附图标记说明：

1：通用可移动式底座结构；