[实用新型]一种壳状牙齿矫治器生产用备膜设备

权利要求书

1.一种壳状牙齿矫治器生产用备膜设备，其特征在于，包括：供膜装置、控制装置、拾取装置；所述控制装置分别与所述供膜装置及所述拾取装置连接；其中，所述控制装置控制所述拾取装置根据所述壳状牙齿矫治器的备膜工艺参数在所述供膜装置中拾取出与待拾取膜片参数一致的膜片，并进一步的控制所述拾取装置将取出的膜片放置在载具上。

2.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产用备膜设备，其特征在于，还包括用于获取膜片拾取状态的膜片检测装置，所述膜片检测装置与所述控制装置连接。

3.如权利要求2所述的壳状牙齿矫治器生产用备膜设备，其特征在于，所述膜片检测装置为光纤对射式传感器，所述光纤对射式传感器包括发射端和接收端，所述控制装置检测到膜片在被拾取时能够遮挡发射端发射的光路，则膜片从所述供膜装置中取出。

4.如权利要求2所述的壳状牙齿矫治器生产用备膜设备，其特征在于，所述膜片检测装置为数显压力开关表，所述控制装置根据所述数显压力开关表获取到的压力参数值达到预设压力值，则膜片从所述供膜装置中取出。

5.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产用备膜设备，其特征在于，所述拾取装置包括膜片拾取部及拾取驱动部，所述控制装置控制所述拾取驱动部驱动所述膜片拾取部，在所述供膜装置的膜片拾取位置取出的膜片放置到载具上。

6.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产用备膜设备，其特征在于，所述供膜装置包括备膜腔、膜片承载台及载台驱动部，所述膜片承载台设于所述备膜腔内，所述载台驱动部与所述膜片承载台连接；所述控制装置控制所述载台驱动部驱动所述膜片承载台在所述备膜腔内往复运动，将所述膜片承载台上承载的膜片运送至一膜片拾取位置。

7.如权利要求6所述的壳状牙齿矫治器生产用备膜设备，其特征在于，还包括用于检测所述膜片承载台在所述备膜腔内运动位置的位置检测装置。

8.如权利要求7所述的壳状牙齿矫治器生产用备膜设备，其特征在于，所述位置检测装置包括第一传感器、第二传感器、第三传感器；所述载台驱动部在所述备膜腔内从初始位置至所述膜片拾取位置之间往复运动时，所述控制装置分别控制所述第一传感器检测对应的第一限位信息，所述第二传感器检测对应的第二限位信息，所述第三传感器检测对应的第三限位信息。

9.如权利要求7所述的壳状牙齿矫治器生产用备膜设备，其特征在于，还包括用于抬升所述备膜腔的顶升装置，当替换所述备膜腔时，所述控制装置控制所述备膜腔移动至所述备膜设备的设定位置后，控制所述顶升装置将所述备膜腔抬升至预定顶升位置。

10.如权利要求6所述的壳状牙齿矫治器生产用备膜设备，其特征在于，所述膜片承载台与所述载台驱动部为可快速拆装的结构。