[实用新型]一种壳状牙齿矫治器生产用备膜设备

说明书

本实用新型公开了一种壳状牙齿矫治器生产用备膜设备，包括：供膜装置、控制装置、拾取装置；所述控制装置分别与所述供膜装置及所述拾取装置连接；其中，所述控制装置控制所述拾取装置根据所述壳状牙齿矫治器的备膜工艺参数在所述供膜装置中拾取出与所述待拾取膜片参数一致的膜片，并进一步的控制所述拾取装置将取出的膜片放置在载具上。本实用新型的备膜设备能够自动化完成膜片的拾取，因此实现了备膜快速、方便、有利于提高备膜效率、进而使其壳状牙齿矫治器的生产效率大幅度的提升。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，更确切的说涉及牙齿矫治技术，尤其涉及一种自动化备膜的设备。

背景技术

在牙齿矫治器(牙套)制备的现有技术中，一般包括获取患者口内数字模型，3D打印牙颌模型、牙颌模型清洗、牙颌模型固化、压膜、人工脱膜、切割、抛光、牙套清洗、检验、包装等工序。其中，在牙套生产过程中，膜片是牙齿矫治器制备中尤为重要的原材料，为满足牙套的长时间不间断生产，需不间断供应足够量的膜片，故而牙齿矫治器制备过程中，对膜片的选取需要提供一台备膜设备。

现有技术中，鉴于这种个性化定制产品的实现，上述工序的执行，大部分都是人工完成，这样的生产方式效率低下，无法满足日益增长的快速生产壳状牙齿矫治器的现实需求。并且壳状牙齿矫治器(牙套)是佩戴于口腔内的医疗器械，因此从安全与卫生的角度来看，人工操作难免会给牙套的生产过程埋下安全隐患。

因此，研究一种能够实现自动化取膜的备膜设备显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是克服现有技术缺陷，提供一种壳状牙齿矫治器生产用备膜设备，解决了现有壳状牙齿矫治器生产用备膜系统无法实现全自动化生产的问题，提升了壳状牙齿矫治器的生产效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种壳状牙齿矫治器生产用备膜设备，包括：供膜装置、控制装置、拾取装置；所述供膜装置用于提供膜片，所述拾取装置用于从所述供膜装置的膜片拾取处拾取膜片；

所述控制装置分别与所述供膜装置及所述拾取装置连接；其中，所述控制装置控制所述拾取装置根据所述壳状牙齿矫治器的备膜工艺参数在所述供膜装置中拾取出与所述待拾取膜片参数一致的膜片，并进一步的控制所述拾取装置将取出的膜片放置在载具上。

进一步优选的，还包括用于获取膜片拾取状态的膜片检测装置，所述膜片检测装置与所述控制装置连接，所述膜片检测装置用于检测膜片是否拾取成功，并将检测到的信号发送至所述控制装置。

进一步优选的，所述膜片检测装置为光纤对射式传感器，所述光纤对射式传感器包括有发射端和接收端，所述控制装置检测到膜片在被拾取时能够遮挡发射端发射的光路，则膜片从所述供膜装置中取出。进一步地，光纤对射式传感器设于所述供膜装置的膜片拾取位置处。

进一步优选的，所述膜片检测装置为数显压力开关表，所述控制装置根据所述数显压力开关表获取到的压力参数值达到预设压力值，则膜片从所述供膜装置中取出。

进一步优选的，所述拾取装置包括膜片拾取部及拾取驱动部，所述控制装置控制所述拾取驱动部驱动所述膜片拾取部，在所述供膜装置中的膜片拾取位置取出的膜片放置到载具上。

进一步优选的，所述供膜装置包括备膜腔、膜片承载台及载台驱动部，所述备膜腔用于装载膜片，所述膜片承载台设于所述备膜腔内，所述载台驱动部与所述膜片承载台连接；所述控制装置控制所述载台驱动部驱动所述膜片承载台在所述备膜腔内往复运动，将所述膜片承载台上承载的膜片运送至一膜片拾取位置。

进一步优选的，还包括用于检测所述膜片承载台在所述备膜腔内运动位置的位置检测装置，所述位置检测装置与所述控制装置电性连接。使得自动化备膜具有更强的备膜精确性。