[实用新型]一种土壤采集装置

权利要求书

1.一种土壤采集装置，包括第一壳体(1)，其特征在于：所述第一壳体(1)的右侧上内表面前后对称安装有步进电机(2)，所述第一壳体(1)的右侧下内表面前后对称安装有支柱(3)，所述支柱(3)的上端均活动安装有齿轮(4)，所述步进电机(2)的输出端和齿轮(4)连接，所述第一壳体(1)的下内表面且位于支柱(3)的左侧安装有第一支架(5)，所述第一支架(5)的左侧安装有第二支架(6)，所述第一支架(5)和第二支架(6)的上端均活动贯穿齿条(7)，所述齿条(7)的右端前后侧壁均设有齿型，所述齿条(7)的左端设有腰型槽，所述齿轮(4)均和齿条(7)啮合传动，所述第一壳体(1)的左侧下外表面安装有第一圆柱(8)，所述第一圆柱(8)的上端安装有曲柄(9)，所述曲柄(9)的一端和齿条(7)的左端的腰型槽滑动连接，所述曲柄(9)的另一端设有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)活动贯穿第一圆柱(8)，所述电动伸缩杆(10)的一端设有第二圆柱(11)，所述第二圆柱(11)的下端安装有第二壳体(12)，所述第二壳体(12)的前后内表面左右对称安装有圆轴(13)，所述第二壳体(12)的左侧后内表面安装有转角电机(14)，所述圆轴(13)上均铰接有第一连杆(15)，所述第一连杆(15)的一端均铰接连接有第二连杆(16)，所述第一连杆(15)和转角电机(14)的输出端连接，所述第一连杆(15)均铰接连接有装土爪(17)，所述装土爪(17)呈弧形，所述第一壳体(1)的右上外表面设有控制器(18)，所述步进电机(2)、电动伸缩杆(10)和转角电机(14)均与控制器(18)电连接，所述控制器(18)和外界电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种土壤采集装置，其特征在于：所述第二壳体(12)的形状为圆柱形。

3.根据权利要求1所述的一种土壤采集装置，其特征在于：所述曲柄(9)和齿条(7)的一端通过卡簧(19)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种土壤采集装置，其特征在于：所述曲柄(9)和第一壳体(1)之间设有垫片(20)。

5.根据权利要求1所述的一种土壤采集装置，其特征在于：所述第一壳体(1)的左侧上外表面设有手柄(21)。

6.根据权利要求1所述的一种土壤采集装置，其特征在于：所述装土爪(17)的材料为GCr15。

7.根据权利要求1所述的一种土壤采集装置，其特征在于：所述第二圆柱(11)的外表面均匀设有螺纹。