[实用新型]一种土壤采集装置

说明书

本实用新型公开了一种土壤采集装置，包括第一壳体，所述第一壳体的右侧上内表面前后对称安装有步进电机，所述第一壳体的右侧下内表面前后对称安装有支柱，所述支柱的上端均活动安装有齿轮，所述步进电机的输出端和齿轮连接，所述第一壳体的下内表面且位于支柱的左侧安装有第一支架，所述第一支架的左侧安装有第二支架，所述第一支架和第二支架的上端均活动贯穿齿条，所述齿条的右端前后侧壁均设有齿型，所述齿条的左端设有腰型槽，所述齿轮均和齿条啮合传动，所述第一壳体的左侧下外表面安装有第一圆柱，解决了在采集过程中，由于工具的通用性差和土样脱落，导致采集的土壤样品失真，严重影响对实验结果的分析的问题。

技术领域

本实用新型涉及土壤采集设备技术领域，具体领域为一种土壤采集装置。

背景技术

目前，无论是在农业生产还是实验室，研究植物营养和作物施肥，在过程中都需要研究、了解和分析土壤这个主体，所以就会用到采集土壤的装置，土壤样品的采集目前有多种采集工具，但在采集过程中，由于工具的通用性差和土样脱落，导致采集的土壤样品失真，严重影响对实验结果的分析。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种土壤采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土壤采集装置，包括第一壳体，所述第一壳体的右侧上内表面前后对称安装有步进电机，所述第一壳体的右侧下内表面前后对称安装有支柱，所述支柱的上端均活动安装有齿轮，所述步进电机的输出端和齿轮连接，所述第一壳体的下内表面且位于支柱的左侧安装有第一支架，所述第一支架的左侧安装有第二支架，所述第一支架和第二支架的上端均活动贯穿齿条，所述齿条的右端前后侧壁均设有齿型，所述齿条的左端设有腰型槽，所述齿轮均和齿条啮合传动，所述第一壳体的左侧下外表面安装有第一圆柱，所述第一圆柱的上端安装有曲柄，所述曲柄的一端和齿条的左端的腰型槽滑动连接，所述曲柄的另一端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活动贯穿第一圆柱，所述电动伸缩杆的另一端设有第二圆柱，所述第二圆柱的下端安装有第二壳体，所述第二壳体的前后内表面左右对称安装有圆轴，所述第二壳体的左侧后内表面安装有转角电机，所述圆轴上均铰接有第一连杆，所述第一连杆的一端均铰接连接有第二连杆，所述第一连杆和转角电机的输出端连接，所述第一连杆均铰接连接有装土爪，所述装土爪呈弧形，所述第一壳体的右上外表面设有控制器，所述步进电机、电动伸缩杆和转角电机均与控制器电连接，所述控制器和外界电源连接。

优选的，所述第二壳体的形状为圆柱形。

优选的，所述曲柄和齿条的一端通过卡簧活动连接。

优选的，所述曲柄和第一壳体之间设有垫片。

优选的，所述第一壳体的左侧上外表面设有手柄。

优选的，所述装土爪的材料为GCr15。

优选的，所述第二圆柱的外表面均匀设有螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种土壤采集装置，设有步进电机、齿轮、齿条、曲柄是实现第一圆柱和第二圆柱能以旋转的形式进入土壤中，设有电动伸缩杆，实现可以带动第二圆柱边旋转边垂直进入土壤中，设有装土爪、第一连杆、第二连杆和转角电机，实现了装土爪的开合，对土壤的准确采集和储存，同时适用任何土壤的采集，解决了在采集过程中，由于工具的通用性差和土样脱落，导致采集的土壤样品失真，严重影响对实验结果的分析的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图；

图2为本实用新型的为初始位置时主剖面结构示意图；

图3为本实用新型的为工作位置时主剖面结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的第一壳体俯视剖面结构示意图；