[实用新型]一种自动售货机输货机构控制系统

权利要求书

1.一种自动售货机输货机构控制系统，其特征在于，包括主控电路、数据传送处理电路、电机驱动处理电路、限位开关、限位开关处理电路及电源，输货机构行程的始端位置和终端位置均设置有限位开关，所述限位开关与所述限位开关处理电路连接，所述限位开关处理电路与所述主控电路连接，以将自动售货机内输货机构到达设定行程的始端位置和终端位置的信息传递给所述主控电路，所述电机驱动处理电路与所述主控电路连接，以在收到所述主控电路传来的控制指令后控制电机正转、反转或停转，所述数据传送处理电路与所述主控电路连接，以将售货控制信息传送到数据终端，所述电源与所述主控电路连接；所述输货机构为台阶输料板，所述台阶输料板包括上下依次错开设置的第一台阶板、第二台阶板，所述第一台阶板、第二台阶板相互平行，所述第一台阶板、第二台阶板的侧端通过连接件连接，所述台阶输料板设置在售货机内的轨道上。

2.如权利要求1所述的一种自动售货机输货机构控制系统，其特征在于：还包括电源开关处理电路，所述自动售货机具有箱灯，所述电源开关处理电路与所述主控电路连接，所述主控电路通过所述电源开关处理电路控制数据传送处理电路、电机驱动处理电路、限位开关和箱灯的供电。

3.如权利要求1所述的一种自动售货机输货机构控制系统，其特征在于：还包括电机电流检测电路，所述电机电流检测电路与所述主控电路连接，以向所述主控电路发送采集到的电流信息，所述电机电流检测电路通过所述主控电路对电机电流进行检测并判断电机堵转情况。

4.如权利要求2所述的一种自动售货机输货机构控制系统，其特征在于：所述电源开关处理电路采用双路输出的场效应管。

5.如权利要求4所述的一种自动售货机输货机构控制系统，其特征在于：所述电机驱动处理电路采用电机H桥驱动芯片。

6.如权利要求3所述的一种自动售货机输货机构控制系统，其特征在于：所述电机电流检测电路包括双运算放大器,所述双运算放大器与主控电路的信息采集端口连接。