[实用新型]一种自动售货机输货机构控制系统

说明书

本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种自动售货机输货机构控制系统，该自动售货机输货机构控制系统包括主控电路、数据传送处理电路、电机驱动处理电路和限位开关处理电路，所述限位开关处理电路与所述主控电路连接，以输货机构的始端位置和终端位置信息传递给所述主控电路，所述电机驱动处理电路与所述主控电路连接，以在收到所述主控电路传来的控制指令后控制电机正反转，所述数据传送处理电路与所述主控电路连接，以售货控制信息将传送到数据终端。

技术领域

本实用新型具体涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种自动售货机输货机构控制系统。

背景技术

目前，人工智能渐渐进入人们各方面的生活中，自动化产品越来越普遍，一方面能够很大程度上的节省人力成本，另一方面更加省力方便，其中零售行业中，自动售货机已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分，学校社区各个地方都可以见到，其方便快捷，自动售货机包括输货机构、限位开关和行程导轨，输货机构设置在行程导轨上，在行程导轨上设定行程，行程导轨上设定行程的始端和终端位置设置限位开关，在工作的过程中，输货机构的的行程控制不能实现智能化，容易出现卡机损坏部件的问题，运行安全性需要加强，控制系统的灵敏度需要加强，且在系统功耗方面还不够完善。

因此，针对上述所提到的问题，需要提供一种自动售货机输货机构控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供新型的一种自动售货机输货机构控制系统，以解决背景技术中所提到系统控制灵敏程度较低，系统功耗较高、输货机构运行安全性不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用一下技术方案：

本实用新型提供的一种自动售货机输货机构控制系统包括主控电路、数据传送处理电路、电机驱动处理电路、限位开关、限位开关处理电路及电源，输货机构行程的始端位置和终端位置均设置有限位开关，所述限位开关与所述限位开关处理电路连接，所述限位开关处理电路与所述主控电路连接，以将自动售货机内输货机构到达设定行程的始端位置和终端位置的信息传递给所述主控电路，所述电机驱动处理电路与所述主控电路连接，以在收到所述主控电路传来的控制指令后控制电机正转、反转或停转，所述数据传送处理电路与所述主控电路连接，以将售货控制信息传送到数据终端，所述电源与所述主控电路连接；所述输货机构为台阶输料板，所述台阶输料板包括上下依次错开设置的第一台阶板、第二台阶板，所述第一台阶板、第二台阶板相互平行，所述第一台阶板、第二台阶板的侧端通过连接件连接，所述台阶输料板设置在售货机内的轨道上。

其中,还包括电源开关处理电路，所述自动售货机具有箱灯，所述电源开关处理电路与所述主控电路连接，所述主控电路通过所述电源开关处理电路控制数据传送处理电路、电机驱动处理电路、限位开关和箱灯的供电。

其中,还包括电机电流检测电路，所述电机电流检测电路与所述主控电路连接，以向所述主控电路发送采集到的电流信息，所述电机电流检测电路通过所述主控电路对电机电流进行检测并判断电机堵转情况。

其中,所述电源开关处理电路采用双路输出的场效应管。

其中,所述电机驱动处理电路采用电机H桥驱动芯片。

其中,所述电机电流检测电路包括双运算放大器,所述双运算放大器与主控电路的信息采集端口连接。

本实用新型至少包括以下有效收益效果：主控电路控制电动机的正反转来进而控制输货机构，完成输货机构在行程导轨上的行程，其中限位开关驱动电路能够检测电机是否到达指定位置，来控制电机的停止，从而保护电机的使用寿命，保证系统运行的安全性；电机电流检测电路能够检测实时电流，能够实时的判断电机是否堵转，及时保护电机；实时时钟处理电路能够及时的使系统进入休眠状态，从而更大限度的降低系统的功耗，延长电池的使用时间，减少成本投入；电源电机处理电路具有防反接二极管，能够保证电源在反接的情况下不会影响系统的正常工作，且采用低功耗的电源使得系统在休眠时功耗很低。