[实用新型]一种环状工件上下料机构

权利要求书

1.一种环状工件上下料机构，其特征在于：包括水平移位器(2)、抓取器(4)、机架(5)、第一置物架(6)、第二置物架(7)、升降台(15)、控制器，

所述水平移位器(2)安装在机架(5)或工作台(1)上，所述水平移动器(2)包括竖向底板(201)、直线导轨(202)、气缸，所述直线导轨(202)有两条，平行布置在所述竖向底板(201)正面；所述气缸位于所述竖向底板(201)背面，所述气缸的伸缩部与台座(3)连接，所述台座(3)限位在所述直线导轨(202)内，可在所述直线导轨(202)上往复移动，所述台座(3)上安装有升降气缸(9)，所述升降气缸(9)的伸缩部通过连接板与所述抓取器(4)连接，

所述第一置物架(6)、第二置物架(7)安装在所述机架(5)顶部的滑台(11)上，所述滑台(11)安装在导轨上，所述滑台(11)可由底部的气缸带动水平移动，所述滑台(11)两侧安装有接近开关(8)；

所述升降台(15)安装在所述第一置物架(6)、第二置物架(7)侧面，所述升降台(15)由驱动电机(14)带动螺杆转动，从而带动套在螺杆上的平台升降，带动环形工件上升和下降，

所述第一置物架(6)、第二置物架(7)分别包括可调基座(12)、套杆(13)，所述套杆(13)有多根，环状均匀在所述可调基座上，环形工件叠放并套在所述套杆(13)外缘，所述可调基座固定在所述滑台(11)上，所述可调基座可调节所述套杆(13)与所述升降台(15)的距离，

所述控制器与气缸、升降气缸(9)、抓取器(4)、驱动电机(14)、接近开关(8)联通，并控制其运行。

2.根据权利要求1所述的一种环状工件上下料机构，其特征在于：所述抓取器(4)上方的连接板与所述升降气缸(9)之间通过2根以上的导柱导向，所述导柱位于安装在所述台座(3)上的导套内。

3.根据权利要求1所述的一种环状工件上下料机构，其特征在于：所述抓取器(4)与连接板之间的连接杆上安装有缓冲弹簧(10)。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种环状工件上下料机构，其特征在于：所述抓取器(4)为气动三爪卡盘。

5.根据权利要求1所述的一种环状工件上下料机构，其特征在于：所述机架(5)底部安装有四个可调底脚，通过旋拧螺纹调节机架(5)的平衡和高度。

6.根据权利要求1所述的一种环状工件上下料机构，其特征在于：所述工作台(1)为盘状，底部安装有步进旋转电机，所述控制器控制所述步进旋转电机与抓取器(4)同步运动。

7.根据权利要求1所述的一种环状工件上下料机构，其特征在于：所述升降台(15)还包括托板(16)，所述托板(16)有两块，对称安装在螺杆上的平台的两端。