[实用新型]一种环状工件上下料机构

说明书

本实用新型涉及一种环状工件上下料机构，包括水平移位器、抓取器、机架、第一置物架、第二置物架、升降台、控制器，所述水平移动器安装在机架或工作台上，所述水平移动器包括竖向底板、直线导轨、气缸，可在所述直线导轨上往复移动，所述台座上安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩部通过连接板与所述抓取器连接，所述第一置物架、第二置物架安装在所述机架顶部的滑台上，所述升降台带动环形工件上升和下降，所述第一置物架、第二置物架，所述控制器与气缸、升降气缸、抓取器、驱动电机、接近开关联通，并控制其运行。本实用新型可将环形工件自动上下料，节省人工，提高工作效率，且可保证不停机工作。

技术领域

本实用新型属于自动化机械领域，具体涉及一种环状工件上下料机构。

背景技术

在环形工件印刷的过程中，需要实现对环形工件的上料和下料动作，即把环形工件从非加工位输送至工作台，印刷完成再从工作台转移至非加工位。目前采用人工上料，上料效率低，工人的劳动强度很大，耗费大量的时间。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型要解决的问题是环形工件印刷时只能人工上下料，工人的劳动强度很大，耗费大量的时间，且工作效率低。

具有攻丝功能的的机床每次只能加工一个螺纹孔，对于有多个工件、多个螺纹孔的钣金件加工效率较低。

本实用新型采用如下技术方案：一种环状工件上下料机构，包括水平移位器、抓取器、机架、第一置物架、第二置物架、升降台、控制器，

所述水平移动器安装在机架或工作台上，所述水平移动器包括竖向底板、直线导轨、气缸，所述直线导轨有两条，平行布置在所述竖向底板正面；所述气缸位于所述竖向底板背面，所述气缸的伸缩部与台座连接，所述台座限位在所述直线导轨内，可在所述直线导轨上往复移动，所述台座上安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩部通过连接板与所述抓取器连接，

所述第一置物架、第二置物架安装在所述机架顶部的滑台上，所述滑台安装在导轨上，所述滑台可由底部的气缸带动水平移动，所述滑台两侧安装有接近开关；

所述升降台安装在所述第一置物架、第二置物架侧面，所述升降台由驱动电机带动螺杆转动，从而带动套在螺杆上的平台升降，带动环形工件上升和下降，

所述第一置物架、第二置物架分别包括可调基座、套杆，所述套杆有多根，环状均匀在所述可调基座上，环形工件叠放并套在所述套杆外缘，所述可调基座固定在所述滑台上，所述可调基座可调节所述套杆与所述升降台的距离，

所述控制器与气缸、升降气缸、抓取器、驱动电机、接近开关联通，并控制其运行。

进一步地，为了保证抓取器升降的平稳性，所述抓取器上方的连接板与所述升降气缸之间通过2根以上的导柱导向，所述导柱位于安装在所述台座上的导套内。

进一步地，所述抓取器与连接板之间的连接杆上安装有缓冲弹簧。

进一步地，所述抓取器为气动三爪卡盘。

进一步地，所述机架底部安装有四个可调底脚，通过旋拧螺纹调节机架的平衡和高度。

进一步地，所述工作为盘状，底部安装有步进旋转电机，所述控制器控制所述步进旋转电机与抓取器同步运动。

进一步地，为了防止磕碰，所述升降台还包括托板，所述托板有两块，对称安装在螺杆上的平台的两端。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型可将环形工件自动送至工作台工位，也可在加工完成后将环形工件取下，节省人工，提高工作效率；