[实用新型]执行器和机械臂

权利要求书

1.一种执行器，其特征在于，包括：连接端，与所述连接端相连接的执行端；

所述连接端设置有第一卡子和弹性件，所述执行端的一端设置有端子，所述执行端之内设置有舵机，所述端子和所述舵机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于，所述连接端构造有限位腔，所述第一卡子构造有限位结构，所述限位结构设置于所述限位腔之内。

3.根据权利要求2所述的一种执行器，其特征在于，所述限位结构为圆形或椭圆形的片状结构。

4.根据权利要求3所述的一种执行器，其特征在于，所述连接端构造有弹性件腔，所述第一卡子的一端构造有弹性件限位结构，所述弹性件设置于所述弹性件腔之内，所述弹性件的一端与所述弹性件限位结构相连接。

5.根据权利要求4所述的一种执行器，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹性件限位结构为恰好容纳所述弹簧的筒状结构或所述弹簧恰好容纳的筒状结构。

6.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于，所述第一卡子的一端构造有一斜面或曲面或弧面。

7.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于，还包括:第二卡子，所述第一卡子和所述第二卡子对称设置于所述连接端的两侧，所述弹性件的两端分别与所述第一卡子和所述第二卡子相连接，所述连接端大致呈长方形，所述连接端至少在一个两相邻侧面之间的转角处构造有一个斜面。

8.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于，所述舵机还包括输出轴，所述执行器还包括吸盘组件，所述吸盘包括吸盘基座、气管接口以及吸盘，所述吸盘和所述气管接口之间气路连通，所述吸盘基座与所述输出轴可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于，所述舵机还包括输出轴，所述执行器还包括气动抓手组件，所述气动抓手组件包括若干个抓手、抓手气管接口和气动抓手连接端，每个所述抓手和所述抓手气管接口之间气路连通，所述气动抓手连接端与所述输出轴可拆卸连接。

10.一种机械臂，其特征在于，包括：权利要求1～9任一项所述的执行器。