[实用新型]执行器和机械臂

说明书

本实用新型公开了执行器和机械臂。该执行器包括连接端，与连接端相连接的执行端；连接端设置有第一卡子和弹性件，执行端的一端设置有端子，执行端之内设置有舵机，端子和舵机电连接。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是执行器和机械臂。

背景技术

在桌面级机械臂能够通过末端的执行器，实现多种不同的功能，然而一种单一的执行器难以满足多种的功能需求，所以需要将执行器设计成与机械臂末端可拆卸连接，并设计多种不同地执行器，通过选择安装所需功能的执行器在机械臂末端以满足需求。

然而，目前的做为夹笔器的执行器结构复杂简单，稳固性不好。

实用新型内容

本实用新型主要提供执行器和机械臂，以解决上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种执行器，包括：连接端，与所述连接端相连接的执行端；所述连接端设置有第一卡子和弹性件，所述连接端设置有第一卡子和弹性件，所述执行端构造有一贯通所述执行端的两端面的中空腔体，所述执行端的一侧面构造有一螺纹孔，所述执行器还包括固定螺栓，所述固定螺栓的部分能够通过所述螺纹孔进入所述中空腔体。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机械臂，包括：上述的执行器和上述的机械臂末端，执行器与机械臂末端可拆卸连接。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实际上提供了一种执行器与机械臂末端的连接方案，在一方面上，该方案中的执行器与机械臂末端连接结构简单，稳固性好，容易实现，且对结构材料的强度要求低、生产成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中的一种机械臂的结构示意图；

图2为图1实施例中的执行器的侧视结构示意图；

图3为图1实施例中的执行器的爆炸结构示意图；

图4为另一实施例中的执行器的的侧视结构示意图；

图5为图4实施例中的执行器的的侧视结构示意图；

图6为又一实施例中的执行器的结构示意图；

图7为一实施例中的机械臂末端的仰视结构示意图；

图8为图7实施例中的机械臂末端的立体结构示意图；

图9为图7实施例中的机械臂末端的爆炸结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。