[实用新型]一种壳状牙齿矫治器生产用切割系统

权利要求书

1.一种壳状牙齿矫治器生产用切割系统，用于切割一待切割组件，所述待切割组件包括一承载盘、一固设在所述承载盘上的牙颌模型及一通过将膜片热压在所述牙颌模型上形成的一待切割壳状牙齿矫治器，其特征在于，包括：用于切割所述待切割组件的切割机构、用于将所述待切割组件拾起的拾取机构及用于转运所述待切割组件的转运机构；其中，所述拾取机构将所述待切割组件拾起后将其固位于所述转运机构的固位结构上；所述转运机构转运所述待切割组件至一切割区，并使所述待切割组件的待切割面朝向所述切割机构的切割部；以及，所述切割机构与所述转运机构按照预定的切割轨迹发生相对运动，并将所述待切割壳状牙齿矫治器从所述膜片上切割分离。

2.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产用切割系统，其特征在于，所述拾取机构的拾取端设置有拾取部，所述拾取部为磁吸盘或气动吸盘。

3.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产用切割系统，其特征在于，所述拾取机构的拾取端设置有拾取部，所述拾取部为夹持件。

4.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产用切割系统，其特征在于，所述拾取机构的拾取端设置有拾取部，所述拾取部为机械臂。

5.如权利要求1所述的壳状牙齿矫治器生产用切割系统，其特征在于，所述待切割组件还包括与所述待切割面相对设置的固位面，所述固位结构设置在所述转运机构的转运端，所述待切割组件通过所述固位面固位在所述固位结构上。

6.如权利要求5所述的壳状牙齿矫治器生产用切割系统，其特征在于，所述固位结构为设置在所述转运端上的若干定位孔或若干定位凸起，在所述固位面对应所述转运端上的定位孔或定位凸起的位置设置相应的定位凸起或定位孔。

7.如权利要求6所述的壳状牙齿矫治器生产用切割系统，其特征在于，

所述转运端上的所述定位孔或所述定位凸起分别与所述固位面上的所述定位凸起或所述定位孔以能够将所述待切割组件按照预定的位置进行唯一定位方式设置。

8.如权利要求6所述的壳状牙齿矫治器生产用切割系统，其特征在于，所述转运机构的转运端为磁吸结构或气动吸附结构。

9.如权利要求1所述壳状牙齿矫治器生产用切割系统，其特征在于，

所述切割机构的切割部位置固定，所述转运机构带动所述待切割组件沿所述切割轨迹运动，并将所述待切割壳状牙齿矫治器从所述膜片上切割分离；

或者，所述转运机构位置固定，所述切割机构的切割部沿所述切割轨迹执行切割动作，并将所述待切割壳状牙齿矫治器从所述膜片上切割分离；

或者，所述转运机构与所述切割机构的切割部同时运动，且相对运动生成的运动轨迹与所述切割轨迹一致，并将所述待切割壳状牙齿矫治器从所述膜片上切割分离。

10.如权利要求1-9任意一项所述的壳状牙齿矫治器生产用切割系统，其特征在于，所述切割机构为激光切割机构或超声波切割机构。