[实用新型]一种壳状牙齿矫治器生产用切割系统

说明书

本实用新型公开了一种壳状牙齿矫治器生产用切割系统，包括：用于切割待切割组件的切割机构、用于将待切割组件拾起的拾取机构及用于转运待切割组件的转运机构；其中，拾取机构将待切割组件拾起后将其固位于所述转运机构的固位结构上；转运机构转运待切割组件至一切割区，并使待切割组件的待切割面朝向所述切割机构的切割部；以及，切割机构与所述转运机构按照预定的切割轨迹发生相对运动，并将待切割壳状牙齿矫治器从所述膜片上切割分离。本实用新型通过拾取机构、转运机构的配合实现了待切割组件的拾取、翻转，通过转运机构与切割机构的配合实现牙齿矫治器的切割，其结构简单操作方便，实现切割过程的全自动化生产，提高了生产线的生产效率。

技术领域

本实用新型属于牙齿矫治技术领域，更确切的说涉及牙齿矫治器制造技术，尤其涉及一种壳状牙齿矫治器生产用切割系统。

背景技术

目前，在壳状牙齿矫治器的加工过程中，通常需要经过牙颌模型3D打印、备膜、压膜、壳状牙齿矫治器切割、清洗等工序。在压膜时，需要将打印完成的牙颌模型置于压膜设备的载盘上，将膜片置于加热器上进行加热后，将膜片放置于牙颌模型上进行压膜工序，接着进行切割工序，将所述壳状牙齿矫治器从膜片上沿切割路径切割下来，并进行撬膜、分拣和清洗工序。现有技术中，鉴于这种个性化定制产品的现实，上述工序的执行，大部分都是人工完成，这样的生产方式效率低下，无法满足日益增长的快速生产壳状牙齿矫治器的现实需求。

现有的壳状牙齿矫治器切割大多是手动切割，或者在生产线进行切割的过程中需要人工手动将切割面放置在切割组件上，无法实现将切割面与切割器进行自动匹配，因此影响了生产壳状牙齿矫治器生产效率，无法实现壳状牙齿矫治器的加工过程的全自动化。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是克服现有技术缺陷，提供一种壳状牙齿矫治器生产用切割系统，解决了现有壳状牙齿矫治器生产用切割系统无法实现全自动化生产的问题，提升了壳状牙齿矫治器的生产效率。

本实用新型的技术方案为：

一种壳状牙齿矫治器生产用切割系统，用于切割一待切割组件，所述待切割组件包括一承载盘、一固设在所述承载盘上的牙颌模型及一通过将膜片热压在所述牙颌模型上形成的一待切割的壳状牙齿矫治器，包括：用于切割所述待切割组件的切割机构、用于将所述待切割组件拾起的拾取机构及用于转运所述待切割组件的转运机构；其中，所述拾取机构将所述待切割组件拾起后将其固位于所述转运机构的固位结构上；所述转运机构转运所述待切割组件至一切割区，并使所述待切割组件的待切割面朝向所述切割机构的切割部；以及，所述切割机构与所述转运机构按照预定的切割轨迹发生相对运动，并将所述待切割壳状牙齿矫治器从所述膜片上切割分离。

进一步优选的，所述拾取机构的拾取端设置有拾取部，所述拾取部为磁吸盘或气动吸盘。

进一步优选的，所述拾取机构的拾取端设置有拾取部，所述拾取部为夹持件。

进一步优选的，所述拾取机构的拾取端设置有拾取部，所述拾取部为机械臂。

进一步优选的，所述待切割组件还包括与所述待切割面相对设置的固位面，所述固位结构设置在所述转运机构的转运端，所述待切割组件通过所述固位面固位在所述固位结构上。

进一步优选的，所述固位结构为设置在所述转运端上的若干定位孔或若干定位凸起，在所述固位面对应所述转运端上的定位孔或定位凸起的位置设置相应的定位凸起或定位孔。

进一步优选的，所述转运端上的所述定位孔或所述定位凸起分别与所述固位面上的所述定位凸起或所述定位孔以能够将所述待切割组件按照预定的位置进行唯一定位方式设置。

进一步优选的，所述转运机构的转运端为磁吸结构或气动吸附结构。

进一步优选的，所述切割机构的切割部位置固定，所述转运机构带动所述待切割组件沿所述切割轨迹运动，并将所述待切割壳状牙齿矫治器从所述膜片上切割分离；