[实用新型]一种高压阀生产用组装装置

权利要求书

1.一种高压阀生产用组装装置，其特征在于：所述高压阀生产用组装装置包括限位部件(1)、供料部件(2)、夹取部件(3)、组装部件(4)，所述限位部件(1)上设有载物台(5)，所述供料部件(2)位于载物台(5)的一侧、组装部件(4)位于载物台(5)的另一侧，所述夹取部件(3)位于载物台(5)的上方，所述供料部件(2)上设有供料平移组件(6)、供料平推组件、供料整理组件，所述供料平推组件、供料整理组件都安装在供料平移组件(6)上，所述供料平移组件(6)驱动供料平推组件、供料整理组件做水平方向上的直线往复运动，所述供料平推组件上设有在水平方向上直线往复运动的取料杆(7)，所述取料杆(7)的运动方向平行于供料平推组件的运动方向，所述供料整理组件上设有供料升降气缸和供料板(9)，所述供料升降气缸的缸体固定在供料平推组件上，所述供料板(9)固定在供料升降气缸的活塞杆上，所述供料升降气缸驱动供料板(9)在竖直方向上做直线往复运动，所述供料板(9)上设有在竖直方向上延伸的储料槽(10)，所述储料槽(10)设有大储料区(11)和小储料区(12)，所述大储料区(11)和小储料区(12)都在竖直方向上延伸，所述大储料区(11)的宽度大于小储料区(12)的宽度，所述取料杆(7)的运动范围与供料板(9)的运动范围相交并且取料杆(7)可以伸入到储料槽(10)，所述夹取部件(3)上设有在水平方向上以及竖直方向上做直线往复运动的气爪组件(13)，所述气爪组件(13)的运动范围与取料杆(7)的运动范围相交，所述组装部件(4)设有在水平方向上做直线往复运动的组装气爪(17)，所述气爪组件(13)的运动范围的一端位于载物台(5)上方且位于组装气爪(17)的运动方向上。

2.根据权利要求1所述高压阀生产用组装装置，其特征在于：所述供料平推组件上还设有与取料杆(7)同步运动的定位杆(8)，所述定位杆(8)平行于取料杆(7)，所述定位杆(8)的运动范围与供料板(9)的运动范围相交并且定位杆(8) 可以伸入到储料槽(10)。

3.根据权利要求1所述高压阀生产用组装装置，其特征在于：所述气爪组件(13)包括大气爪(14)、小气爪(15)和气爪平移气缸(16)，所述大气爪(14)相对于气爪平移气缸(16)固定，所述小气爪(15)固定在气爪平移气缸(16)的活塞杆上，所述大气爪(14)位于气爪平移气缸(16)的活塞杆的延伸方向上，所述大气爪(14)的开合方向垂直于小气爪(15)的开合方向。