[实用新型]一种动力电池焊接系统

权利要求书

1.一种动力电池焊接系统，其特征在于：包括安装平台和设置在安装平台上的上料机械手、交替焊接装置和下料机械手；

交替焊接装置，包括第一焊接模组、第二焊接模组、第一移位机构、第二移位机构、第一焊接夹具、第二焊接夹具、第一测距模块、第二测距模块和机架；第一移位机构滑动设置在机架上，第一焊接夹具和第一测距模块设置在第一移位机构上；第二移位机构滑动设置在机架上，第二焊接夹具和第二测距模块设置在第二移位机构上；第一焊接模组和第二焊接模组相对于动力电池对称的方式安装在机架上；

上料机械手用于抓取动力电池送入第一焊接夹具或第二焊接夹具进行焊接；下料机械手用于将焊接好的动力电池从第一焊接夹具或第二焊接夹具抓取下来。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池焊接系统，其特征在于：所述的第一焊接夹具包括夹具安装板、盖板压块、固定板和盖板压块驱动机构；固定板竖直固定在夹具安装板上，其一侧具有用于挡住电池壳体其中一侧盖板的盖板挡块；盖板压块位于固定板另一侧，并与盖板挡块相对设置；盖板压块驱动机构安装在夹具安装板上，用于驱动盖板压块远离或靠近盖板挡块。

3.根据权利要求2所述的一种动力电池焊接系统，其特征在于：所述的第一焊接夹具还包括壳体压块和壳体压块驱动机构，壳体压块驱动机构安装在夹具安装板上，用于驱动壳体压块靠近或远离所述的固定板。

4.根据权利要求3所述的一种动力电池焊接系统，其特征在于：所述的固定板靠近所述的盖板压块的侧面设有第一凸台，该第一凸台与盖板压块抵触配合。

5.根据权利要求4所述的一种动力电池焊接系统，其特征在于：所述的固定板上设有朝向所述的壳体压块的第二凸台，该第二凸台与壳体压块抵触配合。

6.根据权利要求2所述的一种动力电池焊接系统，其特征在于：所述的第一测距模块包括安装支架、测距传感器和传感器驱动机构，安装支架设置在位于盖板压块一侧的夹具安装板上，传感器驱动机构设置在安装支架上，用于驱动测距传感器上下运动。

7.根据权利要求1所述的一种动力电池焊接系统，其特征在于：所述的机架包括基座板和设置在基座板上的移位滑轨，移位滑轨的中部设有定位块，移位滑轨的两端均设有限位块；

所述的第一移位机构包括移位托板和托板驱动机构，移位托板滑动安装在移位滑轨上，托板驱动机构安装在基座板上，用于驱动移位托板沿移位滑轨来回运动；移位托板底面设有一侧开口的定位槽，定位槽和定位块配合将第一移位机构定位在焊接位。

8.根据权利要求1所述的一种动力电池焊接系统，其特征在于：所述的第一焊接模组包括焊接头、用于驱动焊接头上下运动的Z轴驱动器和用于驱动焊接头在两个盖板之间运动的Y轴驱动器。

9.根据权利要求1所述的一种动力电池焊接系统，其特征在于：所述的上料机械手包括第一六轴机器人和夹爪；第一六轴机器人设置在安装平台上，夹爪设置在第一六轴机器人末端，用于抓取动力电池。

10.根据权利要求1所述的一种动力电池焊接系统，其特征在于：所述的下料机械手包括第二六轴机器人、气爪和机器人驱动机构，机器人驱动机构设置在安装平台上，用于驱动第二六轴机器人往返于交替焊接装置，气爪设置在第二六轴机器人末端。