[实用新型]带有误差修正的取放装置

权利要求书

1.带有误差修正的取放装置，其特征在于，包括基板(1)、设于基板(1)上的连接板(2)以及夹取部(3)，所述夹取部(3)与连接板(2)之间设有误差修正结构(4)，所述误差修正结构(4)为柔性连接件且可使所述夹取部(3)处收到侧向力时，所述夹取部(3)可相对连接板(2)沿侧向力方向运动。

2.根据权利要求1所述的带有误差修正的取放装置，其特征在于，所述柔性连接件为尼龙材料制成。

3.根据权利要求2所述的带有误差修正的取放装置，其特征在于，所述连接板(2)上至少设有3个沿中心圆周均布的柔性连接件，3个所述的柔性连接件上端与连接板(2)连接，下端与夹取部(3)连接。

4.根据权利要求3所述的带有误差修正的取放装置，其特征在于，3个所述的柔性连接件均自上而下呈由外向内侧倾斜的连接在连接板(2)与夹取部(3)之间。

5.根据权利要求1所述的带有误差修正的取放装置，其特征在于，所述基板(1)上还设有第一滑轨，所述连接板(2)设于所述第一滑轨上，所述基板(1)上还设有用于驱动所述连接板(2)在第一滑轨上滑动的第一驱动机构(51)。

6.根据权利要求5所述的带有误差修正的取放装置，其特征在于，所述第一驱动机构(51)为气缸。

7.根据权利要求5所述的带有误差修正的取放装置，其特征在于，所述第一驱动机构(51)为自泄压气缸。

8.根据权利要求1所述的带有误差修正的取放装置，其特征在于，还包括用于驱动所述基板(1)移动的第二驱动机构(52)。

9.根据权利要求1所述的带有误差修正的取放装置，其特征在于，所述夹取部(3)下端设有气动夹爪(31)。