[实用新型]带有误差修正的取放装置有效
申请号: | 201921728475.7 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN211363119U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 戚晓波;任备战;陈永俊 | 申请(专利权)人: | 广东金鼎光学技术股份有限公司 |
主分类号: | B29C33/30 | 分类号: | B29C33/30;B25J15/10 |
代理公司: | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人: | 杨连华 |
地址: | 528400 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带有 误差 修正 装置 | ||
1.带有误差修正的取放装置,其特征在于,包括基板(1)、设于基板(1)上的连接板(2)以及夹取部(3),所述夹取部(3)与连接板(2)之间设有误差修正结构(4),所述误差修正结构(4)为柔性连接件且可使所述夹取部(3)处收到侧向力时,所述夹取部(3)可相对连接板(2)沿侧向力方向运动。
2.根据权利要求1所述的带有误差修正的取放装置,其特征在于,所述柔性连接件为尼龙材料制成。
3.根据权利要求2所述的带有误差修正的取放装置,其特征在于,所述连接板(2)上至少设有3个沿中心圆周均布的柔性连接件,3个所述的柔性连接件上端与连接板(2)连接,下端与夹取部(3)连接。
4.根据权利要求3所述的带有误差修正的取放装置,其特征在于,3个所述的柔性连接件均自上而下呈由外向内侧倾斜的连接在连接板(2)与夹取部(3)之间。
5.根据权利要求1所述的带有误差修正的取放装置,其特征在于,所述基板(1)上还设有第一滑轨,所述连接板(2)设于所述第一滑轨上,所述基板(1)上还设有用于驱动所述连接板(2)在第一滑轨上滑动的第一驱动机构(51)。
6.根据权利要求5所述的带有误差修正的取放装置,其特征在于,所述第一驱动机构(51)为气缸。
7.根据权利要求5所述的带有误差修正的取放装置,其特征在于,所述第一驱动机构(51)为自泄压气缸。
8.根据权利要求1所述的带有误差修正的取放装置,其特征在于,还包括用于驱动所述基板(1)移动的第二驱动机构(52)。
9.根据权利要求1所述的带有误差修正的取放装置,其特征在于,所述夹取部(3)下端设有气动夹爪(31)。
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