[实用新型]带有误差修正的取放装置

说明书

本实用新型属于取放机械手的领域，尤其应用在限高套夹具取放中的一种带有误差修正的取放装置。包括基板、设于基板上的连接板以及夹取部，所述夹取部与连接板之间设有误差修正结构，所述误差修正结构为柔性连接件且可使所述夹取部处收到侧向力时，所述夹取部可相对连接板沿侧向力方向运动。其通误差修整机构来解决由于误差所带来装配过程中相碰的问题，其通过柔性的连接件连接在夹取部上，使得夹取部自身可相对连接板侧向摆动，且通过材料的选择可限制其摆动的幅度。从而修补了因尺寸问题带来的侧向误差。从而避免了装配时上模直接与限高套周壁相碰造成损坏。

【技术领域】

本实用新型属于取放机械手的领域，尤其应用在限高套夹具取放中的一种带有误差修正的取放装置。

【背景技术】

在镜片加工中，常用上下模配合限高套成型镜片。现有的自动机械手取放机构，其在限高套及下模上放置镜片后，通过取放机构放置上模在限高套上端面，由于取放机构一般刚度大，其移动位置准确，但是对于模具本身由于其自身存在制造误差，机械臂取放机构的定位精度为丝级，而模具的上模和模具限高套配合间隙只有微米级。抓取上模后机械臂无法准确放回到模具限高套内。导致上模在放置过程中经常会与模具限高套的内壁相碰和位移摩擦，从而造成模具或模具限高套损坏，最终影响镜片的成型。

【发明内容】

为解决现有技术中限高套模具的取放过程由于制造本身的误差导致取放容易碰损模具的问题，本实用新型提供了带有误差修正的取放装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

带有误差修正的取放装置，包括基板、设于基板上的连接板以及夹取部，所述夹取部与连接板之间设有误差修正结构，所述误差修正结构为柔性连接件且可使所述夹取部处收到侧向力时，所述夹取部可相对连接板沿侧向力方向运动。

如上所述的带有误差修正的取放装置，所述柔性连接件为尼龙材料制成。

如上所述的带有误差修正的取放装置，所述连接板上至少设有3个沿中心圆周均布的柔性连接件，3个所述的柔性连接件上端与连接板连接，下端与夹取部连接。

如上所述的带有误差修正的取放装置，3个所述的柔性连接件均自上而下呈由外向内侧倾斜的连接在连接板与夹取部之间。

如上所述的带有误差修正的取放装置，所述基板上还设有第一滑轨，所述连接板设于所述第一滑轨上，所述基板上还设有用于驱动所述连接板在第一滑轨上滑动的第一驱动机构。

如上所述的带有误差修正的取放装置，所述第一驱动机构为气缸。

如上所述的带有误差修正的取放装置，所述第一驱动机构为自泄压气缸。

如上所述的带有误差修正的取放装置，还包括用于驱动所述基板移动的第二驱动机构。

如上所述的带有误差修正的取放装置，所述夹取部下端设有气动夹爪。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型提供了带有误差修正的取放装置，其通误差修整机构来解决由于误差所带来装配过程中相碰的问题，其通过柔性的连接件连接在夹取部上，使得夹取部自身可相对连接板侧向摆动，且通过材料的选择可限制其摆动的幅度，在实际使用中，以限高套模具为例，当夹取部夹持上模装配时，由于模具与限高套的误差导致上模先与限高套周壁接触，而接触时就会对夹取部产生一横线的侧向力，而柔性连接件使得夹取部在该力的作用下，带动上模一起侧向位移，从而修补了因尺寸问题带来的侧向误差。从而避免了装配时上模直接与限高套周壁相碰造成损坏。

2、本实用新型的柔性连接件为尼龙材料，其具有一定的弹性同时，能够保持较好的刚度，使得整个取放装置在正常搬运过程中不会随意摆动。