[实用新型]料带牵引机构及料带卷绕装置

权利要求书

1.一种料带牵引机构，其特征在于，所述料带牵引机构包括：

用于夹持料带的夹持组件；

用于驱动所述夹持组件移动的驱动组件；

将所述夹持组件与所述驱动组件连接，并用于在所述夹持组件夹持的料带产生张力波动时相应地降低张力波动的缓冲组件。

2.如权利要求1所述的料带牵引机构，其特征在于，所述夹持组件包括：

用于夹持料带的夹爪；

与所述夹爪传动连接，用于驱动所述夹爪夹紧或放松的夹爪驱动器；

用于将所述夹持组件与所述缓冲组件连接的夹具固定座。

3.如权利要求1所述的料带牵引机构，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲气缸，所述缓冲气缸具有固定端和驱动端，所述固定端连接所述驱动组件，所述驱动端连接所述夹持组件；所述驱动端用于在所述夹持组件夹持的料带产生张力波动时进行相应的伸缩以降低张力波动。

4.如权利要求1-3中的任意一项所述的料带牵引机构，其特征在于，所述料带牵引机构还包括：

与所述驱动组件传动连接，用于带动所述驱动组件、所述缓冲组件及所述夹持组件移动以纠正所述夹持组件夹持的料带在宽度方向上的偏差的纠偏组件。

5.如权利要求4所述的料带牵引机构，其特征在于，所述驱动组件包括主电机、主丝杆和连接块；所述主电机通过所述主丝杆与所述连接块传动连接，所述连接块与所述缓冲组件连接，用于让所述主电机通过所述主丝杆和所述连接块驱动所述缓冲组件和所述夹持组件移动。

6.如权利要求4所述的料带牵引机构，其特征在于，所述纠偏组件包括纠偏电机、纠偏丝杆和纠偏移载板；所述纠偏电机通过所述纠偏丝杆与所述纠偏移载板传动连接，所述纠偏移载板与所述驱动组件连接，用于让所述纠偏电机通过所述纠偏丝杆和所述纠偏移载板驱动所述驱动组件、所述缓冲组件和所述夹持组件移动。

7.一种料带卷绕装置，其特征在于，所述料带卷绕装置包括放卷机构、卷针机构、以及如前述权利要求1-6中的任意一项所述的料带牵引机构；所述放卷机构用于装设料卷并从所述料卷上放出料带；所述卷针机构用于对所述料带进行夹持和卷绕；所述料带牵引机构用于牵引所述料带的端部。

8.如权利要求7所述的料带卷绕装置，其特征在于，所述卷针机构布置在所述放卷机构和所述料带牵引机构之间并形成有狭缝，用于让所述料带穿过所述狭缝后被固定到所述料带牵引机构上。

9.如权利要求8所述的料带卷绕装置，其特征在于，所述卷针机构包括能够彼此邻近且相互平行地布置的第一卷针和第二卷针，所述第一卷针和第二卷针的大小及形状相同，所述狭缝形成于所述第一卷针和所述第二卷针之间。

10.如权利要求7-9中的任意一项所述的料带卷绕装置，其特征在于，所述放卷机构包括用于可旋转地装设所述料卷的安装件和可用于张紧所述料带或改变所述料带的输送方向的辅助定位件。