[实用新型]料带牵引机构及料带卷绕装置

说明书

本申请提供一种料带牵引机构，所述料带牵引机构包括用于夹持料带的夹持组件、用于驱动所述夹持组件移动的驱动组件、以及将所述夹持组件与所述驱动组件连接，并用于在所述夹持组件夹持的料带产生张力波动时相应地降低张力波动的缓冲组件。本申请还提供包含所述料带牵引机构的料带卷绕装置。

技术领域

本申请涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及料带牵引机构及料带卷绕装置。

背景技术

目前在电池中广泛使用卷绕电芯。生产卷绕电芯的方法通常是使用电芯卷绕设备将正极片料带、隔膜料带和负极片料带等多种料带卷绕在一起形成柱状的卷绕电芯。在卷绕加工的过程中，一般需要采用料带牵引机构拉住这些料带的端部，使这些料带保持足够的平整度和一定的张紧度，以保证卷绕电芯具有紧凑坚固的结构。但是，目前市场上现有的用于电芯卷绕设备的料带牵引机构大多数在定位精度方面尚不够理想，且难以消除料带的张力波动，容易对卷绕电芯的质量造成不利影响。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种料带牵引机构，具有更高的定位精度且能够消除料带的张力波动，有助于进一步提高卷绕电芯的质量。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：一种料带牵引机构，所述料带牵引机构包括用于夹持料带的夹持组件、用于驱动所述夹持组件移动的驱动组件、将所述夹持组件与所述驱动组件连接，并用于在所述夹持组件夹持的料带产生张力波动时相应地降低张力波动的缓冲组件。

其中，所述夹持组件包括用于夹持料带的夹爪、与所述夹爪传动连接，用于驱动所述夹爪夹紧或放松的夹爪驱动器、用于将所述夹持组件与所述缓冲组件连接的夹具固定座。

其中，所述缓冲组件包括缓冲气缸，所述缓冲气缸具有固定端和驱动端，所述固定端连接所述驱动组件，所述驱动端连接所述夹持组件；所述驱动端用于在所述夹持组件夹持的料带产生张力波动时进行相应的伸缩以降低张力波动。

其中，所述料带牵引机构还包括与所述驱动组件传动连接，用于带动所述驱动组件、所述缓冲组件及所述夹持组件移动以纠正所述夹持组件夹持的料带在宽度方向上的偏差的纠偏组件。

其中，所述驱动组件包括主电机、主丝杆和连接块；所述主电机通过所述主丝杆与所述连接块传动连接，所述连接块与所述缓冲组件连接，用于让所述主电机通过所述主丝杆和所述连接块驱动所述缓冲组件和所述夹持组件移动。

其中，所述纠偏组件包括纠偏电机、纠偏丝杆和纠偏移载板；所述纠偏电机通过所述纠偏丝杆与所述纠偏移载板传动连接，所述纠偏移载板与所述驱动组件连接，用于让所述纠偏电机通过所述纠偏丝杆和所述纠偏移载板驱动所述驱动组件、所述缓冲组件和所述夹持组件移动。

本申请实施例采用的另一个技术方案是一种料带卷绕装置，所述料带卷绕装置包括放卷机构、卷针机构、以及如前所述的料带牵引机构；所述放卷机构用于装设料卷并从所述料卷上放出料带；所述卷针机构用于对所述料带进行夹持和卷绕；所述料带牵引机构用于牵引所述料带的端部。

其中，所述卷针机构布置在所述放卷机构和所述料带牵引机构之间并形成有狭缝，用于让所述料带穿过所述狭缝后被固定到所述料带牵引机构上。

其中，所述卷针机构包括能够彼此邻近且相互平行地布置的第一卷针和第二卷针，所述第一卷针和第二卷针的大小及形状相同，所述狭缝形成于所述第一卷针和所述第二卷针之间。

其中，所述放卷机构包括用于可旋转地装设所述料卷的安装件和可用于张紧所述料带或改变所述料带的输送方向的辅助定位件。