[实用新型]载座定位抬升机构

权利要求书

1.一种载座定位抬升机构，其特征在于：包括载座(1)、定位板(2)和定位柱(3)，所述载座的下方设有用于输送载座的输送轨道(4)，所述定位板和所述定位柱分别位于所述输送轨道的两侧，所述输送轨道安装有驱动定位柱抵压所述载座的定位驱动机构；

所述载座靠近所述定位板的一侧设有凹槽(11)，所述凹槽沿着输送轨道的方向设置，所述凹槽的上侧壁(111)为斜面且斜面的倾斜方向是自凹槽的顶部向底面逐渐向凹槽的中心倾斜，所述定位板固定于输送轨道，且所述定位板设有与所述凹槽相匹配的导向凸起(21)，所述导向凸起的上侧面(211)是与所述凹槽的上侧壁相匹配的斜面，且斜面的倾斜度与凹槽的上侧壁一致以使载座在导向凸起的上侧面的导向下抬升。

2.根据权利要求1所述的载座定位抬升机构，其特征在于：所述载座的上表面设有与PCB(9)相匹配的第一定位槽(12)以及与线束(10)相匹配的第二定位槽(13)，所述载座的上方设有压头(5)，所述压头与下压气缸(51)连接，所述下压气缸驱动压头下压以使所述线束和所述PCB贴合。

3.根据权利要求2所述的载座定位抬升机构，其特征在于：所述下压气缸固定于第一安装板(6)，所述第一安装板安装于输送轨道。

4.根据权利要求1所述的载座定位抬升机构，其特征在于：所述定位板安装有限位气缸(71)，所述限位气缸的推杆与限位柱(7)连接，所述限位气缸驱动限位柱与所述载座的限位块(14)抵触以限制载座输送。

5.根据权利要求1所述的载座定位抬升机构，其特征在于：所述载座设有与所述定位柱相匹配的定位孔(15)，所述定位孔的内壁沿着定位柱插入定位孔的方向逐渐向定位孔的中心倾斜。

6.根据权利要求3所述的载座定位抬升机构，其特征在于：所述定位驱动机构包括驱动载座向定位板靠近的定位气缸(31)，所述定位气缸安装于第二安装板(8)，所述第二安装板于第一安装板固定。

7.根据权利要求1所述的载座定位抬升机构，其特征在于：所述定位板安装有用于感应所述载座的感应器(100)。