[实用新型]载座定位抬升机构

说明书

本实用新型公开了一种载座定位抬升机构，包括载座、定位板和定位柱，载座的下方设有用于输送载座的输送轨道，定位板和定位柱分别位于输送轨道的两侧，输送轨道安装有驱动定位柱抵压载座的定位驱动机构；载座靠近定位板的一侧设有凹槽，凹槽沿着输送轨道的方向设置，凹槽的上侧壁为斜面且斜面的倾斜方向是自凹槽的顶部向底面逐渐向凹槽的中心倾斜，定位板固定于输送轨道，且定位板设有与凹槽相匹配的导向凸起，导向凸起的上侧面是与凹槽的上侧壁相匹配的斜面，且斜面的倾斜度与凹槽的上侧壁一致以使载座在定位驱动机构的驱动下靠近导向凸起进行抬升。本实用新型的载座在导向凸起的导向作用下抬升定位，便于后续将线束焊接于PCB上。

技术领域

本实用新型属于生产线生产设备技术领域，特别是涉及一种载座定位抬升机构。

背景技术

长期以来产品的组装加工大多通过人工来完成，存在劳动强度大、工作效率低下、生产成本高等一系列的缺陷大幅压缩企业原本并不宽裕的利润空间，降低企业的核心竞争力，非常不利于企业生产效益提高。

在现代化生产过程中，会大量采用自动化流水线进行生产，在生产、加过过程中需要将输送线上的产品夹持抬升后，进行下一步的加工作业，以提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种载座定位抬升机构，载座在导向凸起的导向作用下抬升定位，便于后续将线束焊接于PCB上。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种载座定位抬升机构，包括载座、定位板和定位柱，所述载座的下方设有用于输送载座的输送轨道，所述定位板和所述定位柱分别位于所述输送轨道的两侧，所述输送轨道安装有驱动定位柱抵压所述载座的定位驱动机构；

所述载座靠近所述定位板的一侧设有凹槽，所述凹槽沿着输送轨道的方向设置，所述凹槽的上侧壁为斜面且斜面的倾斜方向是自凹槽的顶部向底面逐渐向凹槽的中心倾斜，所述定位板固定于输送轨道，且所述定位板设有与所述凹槽相匹配的导向凸起，所述导向凸起的上侧面是与所述凹槽的上侧壁相匹配的斜面，且斜面的倾斜度与凹槽的上侧壁一致以使载座在导向凸起的上侧面的导向下抬升。

进一步地说，所述载座的上表面设有与PCB相匹配的第一定位槽以及与线束相匹配的第二定位槽，所述载座的上方设有压头，所述压头与下压气缸连接，所述下压气缸驱动压头下压以使所述线束和所述PCB贴合。

进一步地说，所述下压气缸固定于第一安装板，所述第一安装板安装于输送轨道。

进一步地说，所述定位板安装有限位气缸，所述限位气缸的推杆与限位柱连接，所述限位气缸驱动限位柱与所述载座的限位块抵触以限制载座输送。

进一步地说，所述载座设有与所述定位柱相匹配的定位孔，所述定位孔的内壁沿着定位柱插入定位孔的方向逐渐向定位孔的中心倾斜。

进一步地说，所述定位驱动机构包括驱动载座向定位板靠近的定位气缸，所述定位气缸安装于第二安装板，所述第二安装板于第一安装板固定。

进一步地说，所述定位板安装有用于感应所述载座的感应器。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型包括载座、定位板和定位柱，载座靠近定位板的一侧设有凹槽，定位板设有与凹槽相匹配的导向凸起，导向凸起的上侧面是与凹槽的上侧壁相匹配的斜面，凹槽在定位驱动机构的驱动下靠近导向凸起，斜面的设置，使得载座在导向凸起的导向作用下抬升定位，便于后续将线束焊接于PCB上；

本实用新型的载座设有与定位柱相匹配的定位孔，定位孔的内壁沿着定位柱插入定位孔的方向逐渐向定位孔的中心倾斜，在载座上升过程中，定位孔的倾斜设置的内壁起到导向的作用；

本实用新型载座的上方设有压头，压头与下压气缸连接，下压气缸驱动压头下压以使线束和PCB贴合，便于后续焊接，将线束和PCB进行固定。