[实用新型]软包电池电芯吸取机构

权利要求书

1.一种软包电池电芯吸取机构，包括机架及安装在机架上的升降气缸，其特征在于，还包括：

真空吸盘组件，设置于机架内且与升降气缸的活塞连接；

两个夹爪组件，两个夹爪组件位于机架下且设于真空吸盘组件的两侧，两个所述夹爪组件分别抵接真空吸盘组件的两侧，所述夹爪组件与机架转动连接；

拉簧，所述拉簧的两端分别与机架及夹爪组件连接。

2.如权利要求1所述的软包电池电芯吸取机构，其特征在于，

所述拉簧设置于夹爪组件与机架之间并可带动夹爪组件转动一定角度，以防止软包电池电芯掉落。

3.如权利要求2所述的软包电池电芯吸取机构，其特征在于，

所述夹爪组件包括：夹爪调节块，与夹爪调节块连接的可调节夹爪，以及安装于所述夹爪调节块上的凸轮随动器，所述夹爪调节块与机架转动连接，所述凸轮随动器与真空吸盘组件抵接。

4.如权利要求3所述的软包电池电芯吸取机构，其特征在于，

所述夹爪调节块上设有多个安装孔，以调节可调节夹爪之间的距离。

5.如权利要求4所述的软包电池电芯吸取机构，其特征在于，

所述夹爪组件还包括：设置于机架内侧的限位块，所述限位块可与夹爪调节块抵接。

6.如权利要求3至5任一项所述的软包电池电芯吸取机构，其特征在于，

所述真空吸盘组件包括：真空吸盘，设置于真空吸盘上的导向轴，以及分别设置于真空吸盘两侧的凸轮块，所述真空吸盘与升降气缸的活塞活动连接，所述导向轴与机架滑动连接，所述凸轮块与凸轮随动器接触。

7.如权利要求6所述的软包电池电芯吸取机构，其特征在于，

所述导向轴有两个，分别位于所述升降气缸两侧。

8.如权利要求7所述的软包电池电芯吸取机构，其特征在于，

所述升降气缸的安装方向与机架竖直方向的夹角为45°。