[实用新型]软包电池电芯吸取机构

说明书

本实用新型提供了一种软包电池电芯吸取机构，包括机架及安装在机架上的升降气缸，还包括：真空吸盘组件，设置于机架内且与升降气缸的活塞连接；两个夹爪组件，两个夹爪组件位于机架下且设于真空吸盘组件的两侧，两个所述夹爪组件分别抵接真空吸盘组件的两侧，所述夹爪组件与机架转动连接；拉簧，所述拉簧的两端分别与机架及夹爪组件连接。该软包电池电芯吸取机构可防止电芯掉落且结构简单，降低成本同时也保证了取料的效率。

技术领域

本实用新型涉及电芯生产设备领域，尤其是指一种软包电池电芯吸取机构。

背景技术

目前绝大多数夹具采用吸取的方法对软包电池中的未折边电芯进行移载，为保证电芯两侧展开的包覆材料不发生变形，夹具一般仅使用吸盘吸取电芯本体部分而未设计有防止电芯掉落的钩爪机构，导致电芯的移载不稳定同时电芯横向移动速度过快，或上升速度过快以及断电、断气时电芯易掉落，易发生短路起火的问题。部分夹具设计有防掉落的夹爪，但结构复杂，机构尺寸大，效率低，成本高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、不易掉落的软包电池电芯吸取机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种软包电池电芯吸取机构，包括机架及安装在机架上的升降气缸，还包括：真空吸盘组件，设置于机架内且与升降气缸的活塞连接；两个夹爪组件，两个夹爪组件位于机架下且设于真空吸盘组件的两侧，两个所述夹爪组件分别抵接真空吸盘组件的两侧，所述夹爪组件与机架转动连接；拉簧，所述拉簧的两端分别与机架及夹爪组件连接。

进一步地，所述拉簧设置于夹爪组件与机架之间并可带动夹爪组件转动一定角度，以防止软包电池电芯掉落。

进一步地，所述夹爪组件包括：夹爪调节块，与夹爪调节块连接的可调节夹爪，以及安装于所述夹爪调节块上的凸轮随动器，所述夹爪调节块与机架转动连接，所述凸轮随动器与真空吸盘组件抵接。

进一步地，所述夹爪调节块上设有多个安装孔，以调节可调节夹爪之间的距离。

进一步地，所述夹爪组件还包括：设置于机架内侧的限位块，所述限位块可与夹爪调节块抵接。

进一步地，所述真空吸盘组件包括：真空吸盘，设置于真空吸盘上的导向轴，以及分别设置于真空吸盘两侧的凸轮块，所述真空吸盘与升降气缸的活塞活动连接，所述导向轴与机架滑动连接，所述凸轮块与凸轮随动器接触。

进一步地，所述导向轴有两个，分别位于所述升降气缸两侧。

进一步地，所述升降气缸的安装方向与机架竖直方向的夹角为45°。

本实用新型在机架上增加了由拉簧提供动力的夹爪组件，该夹爪组件与连接在升降气缸活塞上的真空吸盘组件的升降联动，保证升降气缸活塞在向下运动过程中夹爪组件张开，向上运动到达极限位置后夹爪组件闭合实现电芯的防掉落。该软包电池电芯吸取机构的结构简单，降低成本同时也保证了取料的效率。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1为本实用新型软包电池电芯吸取机构的结构示意图；

图2为本实用新型夹爪组件的结构示意图；

图3为本实用新型真空吸盘组件的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图3，图1为本实用新型软包电池电芯吸取机构的结构示意图，图2为本实用新型夹爪组件的结构示意图，图3为本实用新型真空吸盘组件的结构示意图。