[实用新型]激光加工系统用自动送料装置

权利要求书

1.激光加工系统用自动送料装置，其包括自动送料机以及分别设置在超快激光平台左右两端的自动上料机以及自动下料机，用于自动输送待加工的薄片工件，其特征在于：所述自动上料机内部后侧设置用于抓取和移动薄片工件的上料吸抓机构，所述自动上料机内部前侧设置用于输送薄片工件的上料输送线，所述自动送料机内部前侧设置用于输送薄片工件的送料输送线且送料输送线处在上料输送线右端，所述送料输送线上端对称设置两个用于停止薄片工件的定位气缸，所述自动送料机内对称设置两个用于移动薄片工件的送料吸抓机构且送料吸抓机构处在场镜正前侧，所述自动下料机内部后侧设置用于抓取和放置薄片工件的下料吸抓机构，所述自动下料机内部前侧用于输送薄片工件的下料输送线且下料输送线处在送料输送线右端。

2.根据权利要求1所述的激光加工系统用自动送料装置，其特征在于：所述上料输送线、送料输送线以及下料输送线采用同步带传送对接。

3.根据权利要求1所述的激光加工系统用自动送料装置，其特征在于：所述自动上料机远离自动送料机一端上侧开设上料口且上料口处在上料吸抓机构左端，所述自动下料机远离自动送料机一端上侧开设下料口且下料口处在下料吸抓机构右端。

4.根据权利要求1所述的激光加工系统用自动送料装置，其特征在于：所述上料吸抓机构、下料吸抓机构和送料吸抓机构采用同一构造的吸抓结构。

5.根据权利要求4所述的激光加工系统用自动送料装置，其特征在于：所述吸抓结构包括水平移动组件、设置在水平移动组件上的升降组件以及设置在所述升降组件下端的通用吸盘治具。

6.根据权利要求5所述的激光加工系统用自动送料装置，其特征在于：所述通用吸盘治具包括一吸抓支架和可调节安装在所述吸抓支架上的一对吸盘支架，每一吸盘支架的两端各设置有吸盘件。

7.根据权利要求6所述的激光加工系统用自动送料装置，其特征在于：所述吸抓支架上沿其长度方向开设有X向通槽，每一吸盘支架穿过X向通槽相对所述吸抓支架X向移动；所述一对吸盘支架分别穿过X向通槽后通过锁紧件可调节安装固定在所述吸抓支架上。

8.根据权利要求7所述的激光加工系统用自动送料装置，其特征在于：每一所述吸盘支架的两端各开设有一Y向通槽，每一所述吸盘件穿过Y向通槽相对所述吸盘支架Y向移动；所述吸盘件穿过Y向通槽后通过上下垫块将吸盘件卡紧固定再所述吸盘支架上。

9.根据权利要求8所述的激光加工系统用自动送料装置，其特征在于：每一吸盘支架沿其长度方向开设有限位凹槽，所述吸盘件上套设有多边形限位件，所述多边形限位件适配所述限位凹槽，以防止所述吸盘件相对所述吸盘支架转动。

10.根据权利要求9所述的激光加工系统用自动送料装置，其特征在于：所述多边形限位件为六角螺母。