[实用新型]激光加工系统用自动送料装置

说明书

本实用新型提供激光加工系统用自动送料装置，其包括自动送料机、自动上料机以及自动下料机，自动上料机内部后侧设置用于抓取和移动薄片工件的上料吸抓机构，自动上料机内部前侧设置用于输送薄片工件的上料输送线，自动送料机内部前侧设置用于输送薄片工件的送料输送线且送料输送线处在上料输送线右端，送料输送线上端对称设置两个用于停止薄片工件的定位气缸，自动送料机内对称设置两个用于移动薄片工件的送料吸抓机构且送料吸抓机构处在场镜正前侧，自动下料机内部后侧设置用于抓取和放置薄片工件的下料吸抓机构，自动下料机内部前侧用于输送薄片工件的下料输送线且下料输送线处在送料输送线右端。结构简单，成本低，易于实现，进一步提高竞争优势。

技术领域

本实用新型涉及双位超快激光加工系统用自动送料装置，属于激光加工技术领域。

背景技术

激光加工是激光产业的重要应用，与常规的机械加工相比，激光加工更精密、更准确、更迅速，激光加工技术是利用激光束与物质相互作用的特性对材料(包括金属与非金属)进行切割、焊接、表面处理、打孔及加工等的一门加工技术，其中双位超快激光加工也是激光加工主要应用之一。

现有技术的双位超快激光加工系统中，有采用自动传送装置，如中国实用新型专利(公开号CN208961366U，公告日20190611)公开了一种用于激光加工的双工位传输系统，包括两个与激光光路对应的加工台，以及传送装置；传送装置包括上料模组、上料转移模组、下料转移模组和下料模组；上料模组用于传送待加工产品，上料转移模组用于从上料模组轮流向两个加工台转移待加工产品，下料转移模组用于轮流从两个加工台向下料模组转移已加工产品；当其中一路激光光路对其中一个加工台进行激光加工时，下料转移模组和上料转移模组完成对另一个加工台的已加工产品和待加工产品转移及准备动作。虽然解决了自动上下料的问题，但是结构过于复杂，成本较高，竞争优势不足。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供双位超快激光加工系统用自动送料装置，其用于自动输送薄片工件，结构简单，成本低，易于实现，进一步提高竞争优势。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：激光加工系统用自动送料装置，其包括自动送料机以及分别设置在超快激光平台左右两端的自动上料机以及自动下料机，所述自动上料机内部后侧设置用于抓取和移动薄片工件的上料吸抓机构，所述自动上料机内部前侧设置用于输送薄片工件的上料输送线，所述自动送料机内部前侧设置用于输送薄片工件的送料输送线且送料输送线处在上料输送线右端，所述送料输送线上端对称设置两个用于停止薄片工件的定位气缸，所述自动送料机内对称设置两个用于移动薄片工件的送料吸抓机构且送料吸抓机构处在场镜正前侧，所述自动下料机内部后侧设置用于抓取和放置薄片工件的下料吸抓机构，所述自动下料机内部前侧用于输送薄片工件的下料输送线且下料输送线处在送料输送线右端。

进一步地，所述上料输送线、送料输送线以及下料输送线采用同步带传送对接。

进一步地，所述自动上料机远离自动送料机一端上侧开设上料口且上料口处在上料吸抓机构左端，所述自动下料机远离自动送料机一端上侧开设下料口且下料口处在下料吸抓机构右端。

进一步地，所述上料吸抓机构、下料吸抓机构和送料吸抓机构采用同一构造的吸抓结构。

进一步地，所述吸抓结构包括水平移动组件、设置在水平移动组件上的升降组件以及设置在所述升降组件下端的通用吸盘治具。

进一步地，所述通用吸盘治具包括一吸抓支架和可调节安装在所述吸抓支架上的一对吸盘支架，每一吸盘支架的两端各设置有吸盘件。

进一步地，所述吸抓支架上沿其长度方向开设有X向通槽，每一吸盘支架穿过X向通槽相对所述吸抓支架X向移动；所述一对吸盘支架分别穿过X向通槽后通过锁紧件可调节安装固定在所述吸抓支架上。