[实用新型]一种仿生机器人肢体安装结构

权利要求书

1.一种仿生机器人肢体安装结构，包括仿生机器人壳体（1），其特征在于：所述仿生机器人壳体（1）的下端前侧设置有肢体安装块（2），所述肢体安装块（2）呈矩形块状结构，肢体安装块（2）的上端前后贯穿有第一转轴（5），所述第一转轴（5）通过固定螺钉（4）固定在肢体安装块（2）内，第一转轴（5）的后端传动连接有第一电机（6），所述第一电机（6）的后端固定焊接在仿生机器人壳体（1）的前侧表面，所述肢体安装块（2）的下端左侧面设置有安装槽（11），所述安装槽（11）呈矩形槽体结构，安装槽（11）中活动安装有肢体（3），所述肢体（3）的右侧面设置有十字槽（12），十字槽（12）中卡合有磁性卡合板（13），所述磁性卡合板（13）固定焊接在连接套（14）的外圈处，所述连接套（14）套设在第二转轴（15）的外圈处，所述第二转轴（15）的右端传动连接有第二电机（16），所述第二电机（16）的右侧面固定焊接在安装槽（11）的右侧内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人肢体安装结构，其特征在于：所述磁性卡合板（13）呈十字形结构，所述连接套（14）和第二转轴（15）之间过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种仿生机器人肢体安装结构，其特征在于：所述安装槽（11）的左上端设置有限位板（9），所述限位板（9）的上端固定焊接在弹簧（8），所述弹簧（8）的上端固定焊接在伸缩槽（7）的上方内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种仿生机器人肢体安装结构，其特征在于：所述伸缩槽（7）呈矩形槽体结构，伸缩槽（7）设置在安装槽（11）的上方内壁上。

5.根据权利要求3所述的一种仿生机器人肢体安装结构，其特征在于：所述限位板（9）的下端设置在肢体（3）的左侧，限位板（9）的下端右侧面活动镶嵌有滚珠（10），所述滚珠（10）的右端活动贴合在肢体（3）的左侧面。