[实用新型]一种仿生机器人肢体安装结构

说明书

本实用新型公开了涉及仿生机器人肢体安装结构技术领域，具体为一种仿生机器人肢体安装结构，包括仿生机器人壳体，仿生机器人壳体的下端前侧设置有肢体安装块，肢体安装块呈矩形块状结构，肢体安装块的上端前后贯穿有第一转轴，第一转轴通过固定螺钉固定在肢体安装块内，第一转轴的后端传动连接有第一电机。本实用新型中肢体直接通过卡合固定，且连接结构稳定，可快速进行拆装和更换，降低使用成本，便于维护；本实用新型中肢体和仿生机器人壳体之间通过肢体安装块连接，起到了可控制肢体相对于仿生机器人壳体多方位转动的目的。

技术领域

本实用新型涉及仿生机器人肢体安装结构技术领域，具体为一种仿生机器人肢体安装结构。

背景技术

仿生机器人肢体安装结构是用于仿生机器人肢体安装的一种结构，在现有技术中，仿生机器人肢体安装时往往都是连接在电机转轴上，以实现肢体的可转动，但它存在连接不够快速方便，不便于维修的弊端，且肢体的活动性往往较差，只能进行定向的转动。

为此，我们提出了一种仿生机器人肢体安装结构以良好的解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿生机器人肢体安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿生机器人肢体安装结构，包括仿生机器人壳体，所述仿生机器人壳体的下端前侧设置有肢体安装块，所述肢体安装块呈矩形块状结构，肢体安装块的上端前后贯穿有第一转轴，所述第一转轴通过固定螺钉固定在肢体安装块内，第一转轴的后端传动连接有第一电机，所述第一电机的后端固定焊接在仿生机器人壳体的前侧表面，所述肢体安装块的下端左侧面设置有安装槽，所述安装槽呈矩形槽体结构，安装槽中活动安装有肢体，所述肢体的右侧面设置有十字槽，十字槽中卡合有磁性卡合板，所述磁性卡合板固定焊接在连接套的外圈处，所述连接套套设在第二转轴的外圈处，所述第二转轴的右端传动连接有第二电机，所述第二电机的右侧面固定焊接在安装槽的右侧内壁上。

优选的，所述磁性卡合板呈十字形结构，所述连接套和第二转轴之间过盈配合。

优选的，所述安装槽的左上端设置有限位板，所述限位板的上端固定焊接在弹簧，所述弹簧的上端固定焊接在伸缩槽的上方内壁上。

优选的，所述伸缩槽呈矩形槽体结构，伸缩槽设置在安装槽的上方内壁上。

优选的，所述限位板的下端设置在肢体的左侧，限位板的下端右侧面活动镶嵌有滚珠，所述滚珠的右端活动贴合在肢体的左侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中肢体直接通过卡合固定，且连接结构稳定，可快速进行拆装和更换，降低使用成本，便于维护；

2.本实用新型中肢体和仿生机器人壳体之间通过肢体安装块连接，起到了可控制肢体相对于仿生机器人壳体多方位转动的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型肢体结构示意图。

图中：仿生机器人壳体1、肢体安装块2、肢体3、固定螺钉4、第一转轴5、第一电机6、伸缩槽7、弹簧8、限位板9、滚珠10、安装槽11、十字槽12、磁性卡合板13、连接套14、第二转轴15、第二电机16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。