[实用新型]辅助爬楼装置

权利要求书

1.辅助爬楼装置，其特征在于，包括壳体(1)和约束部，所述壳体(1)内部通过第一轴承组安装有传动轴(15)，所述传动轴(15)上安装有第一锥齿轮(8)、棘轮(6)和与导轨顶部的齿条配合的齿轮(7)，所述壳体(1)上安装有电源模块(5)和与所述电源模块(5)连接的电机(2)，所述电机(2)的输出轴上安装有与所述第一锥齿轮(8)啮合的第二锥齿轮(9)，所述壳体(1)的第一侧壁上安装有拆装部，所述拆装部内侧壁和壳体(1)第二侧壁内侧壁上均安装有与导轨底部配合的第二轴承(14)，所述第一侧壁与第二侧壁相对，所述第二轴承(14)的转动平面与第一锥齿轮(8)、棘轮(6)和齿轮(7)的转动平面平行；所述约束部包括贯穿壳体(1)第三侧壁，且可做直线运动的活动杆(13)，所述第三侧壁与第一侧壁相邻，所述活动杆(13)的一端为与棘轮(6)配合的斜面，位于所述壳体(1)内的活动杆(13)上设置有第一凸起(12)，所述第一凸起(12)与第三侧壁之间的活动杆(13)上安装有弹簧(11)；所述壳体(1)的外部安装有向第二侧壁外延伸的把手部(4)，所述把手部(4)上安装有用于控制电机(2)启停的启停开关(3)。

2.根据权利要求1所述的辅助爬楼装置，其特征在于，所述把手部(4)安装在所述第二侧壁上。

3.根据权利要求1所述的辅助爬楼装置，其特征在于，所述启停开关(3)位于把手部(4)远离第二侧壁的一端。

4.根据权利要求1所述的辅助爬楼装置，其特征在于，所述电机(2)安装在壳体(1)的顶壁上，其输出端延伸至壳体(1)内，且平行于第一锥齿轮(8)的转动平面。

5.根据权利要求1所述的辅助爬楼装置，其特征在于，所述第三侧壁上开设有矩形孔，活动杆(13)中部截面为与所述矩形孔配合的矩形状，活动杆(13)通过矩形孔和其截面为矩形状部分实现直线运动。

6.根据权利要求1-5任一所述的辅助爬楼装置，其特征在于，所述拆装部包括与第一侧壁铰接的安装板(10)，所述第一侧壁的外壁或安装板(10)上活动安装有用于限制安装板(10)相对第一侧壁转动的限位件；所述拆装部内侧壁上安装的第二轴承(14)安装在所述安装板(10)上。

7.根据权利要求6所述的辅助爬楼装置，其特征在于，所述限位件包括具有条形孔的滑块(18)，所述第一侧壁的外壁上设置有与所述条形孔配合的导向防脱凸起(17)，所述第一侧壁的外壁上开设有远离安装板(10)的限位孔，所述滑块(18)远离所述安装板(10)的一端安装有其伸缩端与限位孔配合的弹簧柱塞(16)。