[实用新型]辅助爬楼装置

说明书

本实用新型公开了一种辅助爬楼装置，属于辅助装置领域。该辅助爬楼装置包括壳体和约束部，壳体内部安装有传动轴、电源模块和电机，传动轴上安装有第一锥齿轮、棘轮和齿轮，电机的输出轴上安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，壳体的第一侧壁上安装有拆装部，拆装部和壳体第二侧壁上均安装有第二轴承，第一侧壁与第二侧壁相对，第二轴承的转动平面与第一锥齿轮、棘轮和齿轮的转动平面平行；约束部包括贯穿壳体第三侧壁，且可做直线运动的活动杆，第三侧壁与第一侧壁相邻，活动杆的一端为与棘轮配合的斜面，位于壳体内的活动杆上设置有第一凸起，第一凸起与第三侧壁之间的活动杆上安装有弹簧；壳体的外部安装有把手部，把手部上安装有启停开关。

技术领域

本实用新型涉及辅助装置领域，具体涉及一种辅助爬楼装置。

背景技术

目前，我国人口老龄化形势严峻，并且大部分老旧小区没有安装电梯。

对于部分居住在这些老旧小区里的下肢力量不足且手臂力量尚可的老人来说，他们步行下楼尚能勉强自主完成，但是自主上楼梯就显得力不从心了。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型旨在提供一种能够辅助下肢力量不足且手臂力量尚可的老人上楼的辅助爬楼装置。

为了达到上述发明创造的目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种辅助爬楼装置，其包括壳体和约束部，壳体内部通过第一轴承组安装有传动轴，传动轴上安装有第一锥齿轮、棘轮和与导轨顶部的齿条配合的齿轮，壳体上安装有电源模块和与电源模块连接的电机，电机的输出轴上安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，壳体的第一侧壁上安装有拆装部，拆装部内侧壁和壳体第二侧壁内侧壁上均安装有与导轨底部配合的第二轴承，第一侧壁与第二侧壁相对，第二轴承的转动平面与第一锥齿轮、棘轮和齿轮的转动平面平行；约束部包括贯穿壳体第三侧壁，且可做直线运动的活动杆，第三侧壁与第一侧壁相邻，活动杆的一端为与棘轮配合的斜面，位于壳体内的活动杆上设置有第一凸起，第一凸起与第三侧壁之间的活动杆上安装有弹簧；壳体的外部安装有向第二侧壁外延伸的把手部，把手部上安装有用于控制电机启停的启停开关。

进一步地，把手部安装在第二侧壁上。

进一步地，启停开关位于把手部远离第二侧壁的一端。

进一步地，电机安装在壳体的顶壁上，其输出端延伸至壳体内，且平行于第一锥齿轮的转动平面。

进一步地，第三侧壁上开设有矩形孔，活动杆中部截面为与所述矩形孔配合的矩形状，活动杆通过矩形孔和其截面为矩形状部分实现直线运动。

进一步地，拆装部包括与第一侧壁铰接的安装板，第一侧壁的外壁或安装板上活动安装有用于限制安装板相对第一侧壁转动的限位件；拆装部内侧壁上安装的第二轴承安装在安装板上。

进一步地，限位件包括具有条形孔的滑块，第一侧壁的外壁上设置有与条形孔配合的导向防脱凸起，第一侧壁的外壁上开设有远离安装板的限位孔，滑块远离安装板的一端安装有其伸缩端与限位孔配合的弹簧柱塞。

本实用新型的有益效果为：

利用拆装部实现辅助爬楼装置与轨道之间的拆卸和安装。利用把手部实现用户的把持。传动轴的设置使得传动轴能够相对壳体转动且第一锥齿轮、棘轮和齿轮能够跟随传动轴同步转动。第二轴承与轨道底部的配合，以及齿轮与轨道顶部齿条的配合结合壳体使得整个辅助爬楼装置在用户的把持下能够沿着轨道前进或后退，且不会向左右方向脱离轨道。

第一凸起以及弹簧的设置使得活动杆具有向棘轮方向运动的趋势，结合活动杆上的斜面，使得棘轮只能顺时针旋转(实现前进)且无法逆时针旋转(后退)，从而限制齿轮后退，进而限制辅助爬楼装置后退。