[实用新型]撕膜装置

权利要求书

1.一种撕膜装置，用于撕除结构件(01)上贴附的保护膜，所述保护膜以边部超出所述结构件(01)的边缘部分的方式贴附于所述结构件(01)，或者，在所述结构件(01)上开设有通孔，所述保护膜以覆盖所述通孔的方式贴附于所述结构件(01)；其特征在于，

所述撕膜装置包括顶针机构(2)；所述顶针机构(2)包括顶针(21)，所述顶针(21)配置成：能够在第一工况下顶压所述保护膜上未与所述结构件(01)重合的部位，从而将所述保护膜剥离所述结构件(01)。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置包括框架(1)，在所述框架(1)上连接有沿水平方向延伸的置物板(100)，所述置物板(100)用于放置所述结构件(01)；

在所述置物板(100)上开设有贯通所述置物板(100)的顶针通道(101)；在所述结构件(01)放置于所述置物板(100)上的工况下，所述保护膜位于所述顶针通道(101)内；所述顶针(21)配置成在所述第一工况下，尖端能够进入所述顶针通道(101)，从而顶压所述保护膜。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述顶针机构(2)还包括顶针驱动组件，所述顶针(21)通过所述顶针驱动组件连接于所述框架(1)；

所述顶针(21)位于所述置物板(100)的上侧或下侧；

所述顶针驱动组件包括顶针连接臂(22)和顶针升降结构(23)；所述顶针(21)的背离尖端的一端固定于所述顶针连接臂(22)上；所述顶针连接臂(22)通过所述顶针升降结构(23)连接于所述框架(1)，所述顶针升降结构(23)配置成能够驱动所述顶针连接臂(22)相对所述框架(1)上下滑动，以使所述顶针(21)的尖端顶压或远离所述保护膜。

4.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括吸膜机构(3)；

所述吸膜机构(3)包括吸嘴(31)，所述吸嘴(31)通过吸嘴驱动组件连接于所述框架(1)，且所述吸嘴驱动组件配置成：能够在所述第一工况下驱动所述吸嘴(31)于所述顶针(21)的相反侧靠近所述保护膜，以吸附所述保护膜，以及，将吸附的所述保护膜移动至远离所述结构件(01)。

5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括膜回收机构(4)；

所述膜回收机构(4)固定于所述框架(1)，用于对被剥离的所述保护膜进行回收；所述吸嘴驱动组件还配置成能够将吸附于所述吸嘴(31)上的保护膜转运至所述膜回收机构(4)。

6.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述膜回收机构(4)包括固定架(41)、输出轴(42)、运送轴(43)和回收轴(44)；

所述固定架(41)固定于所述框架(1)，所述输出轴(42)、所述运送轴(43)和所述回收轴(44)均安装于所述固定架(41)；在所述输出轴(42)上套装有胶带卷(5)，且所述胶带卷(5)的自由端绕过所述运送轴(43)后固定于所述回收轴(44)上；所述回收轴(44)配置成能够转动，以使所述胶带卷(5)的自由端卷绕于所述回收轴(44)；

所述吸嘴驱动组件还配置成能够将吸附于所述吸嘴(31)上的保护膜转运至胶带的粘贴面，进而使被剥离的所述保护膜粘贴于胶带上。

7.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述吸嘴驱动组件包括固定座(32)、吸嘴连接臂(33)、吸嘴升降结构(34)和水平移动结构(35)；

所述吸嘴(31)的背离吸气端的一端固定于所述吸嘴连接臂(33)上；所述吸嘴连接臂(33)通过所述吸嘴升降结构(34)连接于所述固定座(32)；所述吸嘴升降结构(34)配置成能够驱动所述吸嘴连接臂(33)相对所述固定座(32)上下滑动，以使所述吸嘴(31)靠近或远离被剥离的所述保护膜；所述固定座(32)通过所述水平移动结构(35)连接于所述框架(1)，所述水平移动结构(35)配置成能够驱动所述固定座(32)相对所述框架(1)在水平面内往复滑动。