[实用新型]一种摇摆叠片机

权利要求书

1.一种摇摆叠片机，包括机台、装设于机台的叠片装置、设置于叠片装置的一侧的正极片上料装置、设置于叠片装置的另一侧的负极片上料装置、设置于叠片装置的上方的放隔膜装置及设置于叠片装置与放隔膜装置之间的隔膜摇摆折叠装置，所述隔膜摇摆折叠装置用于将放隔膜装置所供应的隔膜进行Z型导向折叠并将正极片与负极片隔离，其特征在于：所述正极片上料装置或/和负极片上料装置包括用于输送极片的极片输送机构、用于对极片输送机构所输送的极片进行视觉定位的视觉定位机构及用于将视觉定位后的极片转移至叠片装置的转移机构，所述视觉定位机构与转移机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆叠片机，其特征在于：所述极片输送机构包括基座、转动设置于基座的输送带及用于驱动输送带转动的带轮驱动组件，所述基座装设有用于阻挡输送带所输出的极片的挡料板，所述挡料板位于输送带的出料端。

3.根据权利要求2所述的一种摇摆叠片机，其特征在于：所述视觉定位机构包括装设于基座的顶部的安装架及装设于安装架的一个或多个摄像机，摄像机位于输送带的上方。

4.根据权利要求3所述的一种摇摆叠片机，其特征在于：所述摄像机的数量为四个，四个摄像机呈矩形阵列设置于安装架。

5.根据权利要求3所述的一种摇摆叠片机，其特征在于：多个摄像机分为两组摄像组，所述安装架包括并列设置的两个调整块和平行设置的两个导柱，两个调整块均与基座的顶部滑动连接，两个导柱的一端分别与两个调整块连接，两组摄像组分别装设于两个导柱。

6.根据权利要求5所述的一种摇摆叠片机，其特征在于：每组摄像组包括两个摄像机，每个摄像机均经由夹具滑动设置于导柱。

7.根据权利要求1所述的一种摇摆叠片机，其特征在于：所述转移机构包括转移驱动器、用于拾取正极片的正极片机械手及用于拾取负极片的负极片机械手，所述转移驱动器用于驱动正极片机械手在叠片装置与正极片上料装置之间移动及用于驱动负极片机械手在负极片上料装置与叠片装置之间移动。

8.根据权利要求7所述的一种摇摆叠片机，其特征在于：所述正极片机械手或/和负极片机械手包括与转移驱动器的输出端驱动连接的机械臂及装设于机械臂的吸盘。

9.根据权利要求1所述的一种摇摆叠片机，其特征在于：所述放隔膜装置包括底座，所述隔膜摇摆折叠装置滑动设置于底座，所述放隔膜装置还包括滑动设置于底座的放卷机构和张力控制机构，以及设置于底座并用于驱动隔膜摇摆折叠装置、放卷机构和张力控制机构滑动的纠偏机构。

10.根据权利要求9所述的一种摇摆叠片机，其特征在于：所述张力控制机构包括滑动设置于底座的滑座、转动设置于滑座的多个导辊、装设于滑座的电机、装设于电机的输出轴的张力架及转动设置于张力架的多个张力辊，多个导辊纵向排列设置于滑座，多个张力辊沿着张力架的宽度方向排列设置，多个导辊均位于放卷机构与张力架之间。