[实用新型]一种摇摆叠片机

说明书

本实用新型涉及叠片设备技术领域，尤其是指一种摇摆叠片机，包括机台、叠片装置、正极片上料装置、负极片上料装置、放隔膜装置及隔膜摇摆折叠装置，正极片上料装置或/和负极片上料装置包括极片输送机构、用于对极片输送机构所输送的极片进行视觉定位的视觉定位机构及用于将视觉定位后的极片转移至叠片装置的转移机构，视觉定位机构与转移机构电连接。通过视觉定位机构对极片输送机构所输送的极片进行视觉定位，转移机构直接将定位后的极片转移至叠片装置上进行叠片工作，缩减了现有的叠片机原有的叠片工序，优化叠片工序，提高了叠片的效率，叠片质量好，且省去了两个定位台，降低了设备制造和使用成本，使得设备的结构简单而紧凑。

技术领域

本实用新型涉及叠片设备技术领域，尤其是指一种摇摆叠片机。

背景技术

软包电池芯包的制成工序处在软包电池制成总工序段中的中前段，是软包电池生产中不可或缺的一道工序。由于软包电池芯包的组成是由一定长度的隔膜和多片正、负极片按一定的逻辑关系堆叠而成，每一次的三者(隔膜，正极片，负极片)堆叠都是一个叠片循环，又因为一个软包电池芯包是由多片正、负极片组成，所以每一个软包电池芯包制成都需要进行多次叠片循环，进而每一个软包电池芯包制成都需消耗大量时间，以至于软包电池芯包制成工序成为整个工序段中产能提升的瓶颈之一。现有的在稳定生产的叠片机，叠单片耗时长，叠片效率低下。若将叠片的速度提速后会遇到叠片不齐、隔离膜不齐、隔膜撕裂、设备使用寿命缩短等技术难题。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种叠片效率高，叠片质量好的摇摆叠片机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种摇摆叠片机，其包括机台、装设于机台的叠片装置、设置于叠片装置的一侧的正极片上料装置、设置于叠片装置的另一侧的负极片上料装置、设置于叠片装置的上方的放隔膜装置及设置于叠片装置与放隔膜装置之间的隔膜摇摆折叠装置，所述隔膜摇摆折叠装置用于将放隔膜装置所供应的隔膜进行Z型导向折叠并将正极片与负极片隔离，所述正极片上料装置或/和负极片上料装置包括用于输送极片的极片输送机构、用于对极片输送机构所输送的极片进行视觉定位的视觉定位机构及用于将视觉定位后的极片转移至叠片装置的转移机构，所述视觉定位机构与转移机构电连接。

进一步地，所述极片输送机构包括基座、转动设置于基座的输送带及用于驱动输送带转动的带轮驱动组件，所述基座装设有用于阻挡输送带所输出的极片的挡料板，所述挡料板位于输送带的出料端。

进一步地，所述视觉定位机构包括装设于基座的顶部的安装架及装设于安装架的一个或多个摄像机，摄像机位于输送带的上方。

进一步地，所述摄像机的数量为四个，四个摄像机呈矩形阵列设置于安装架。

进一步地，多个摄像机分为两组摄像组，所述安装架包括并列设置的两个调整块和平行设置的两个导柱，两个调整块均与基座的顶部滑动连接，两个导柱的一端分别与两个调整块连接，两组摄像组分别装设于两个导柱。

进一步地，每组摄像组包括两个摄像机，每个摄像机均经由夹具滑动设置于导柱。

进一步地，所述转移机构包括转移驱动器、用于拾取正极片的正极片机械手及用于拾取负极片的负极片机械手，所述转移驱动器用于驱动正极片机械手在叠片装置与正极片上料装置之间移动及用于驱动负极片机械手在负极片上料装置与叠片装置之间移动。

进一步地，所述正极片机械手或/和负极片机械手包括与转移驱动器的输出端驱动连接的机械臂及装设于机械臂的吸盘。

进一步地，所述放隔膜装置包括底座，所述隔膜摇摆折叠装置滑动设置于底座，所述放隔膜装置还包括滑动设置于底座的放卷机构和张力控制机构，以及设置于底座并用于驱动隔膜摇摆折叠装置、放卷机构和张力控制机构滑动的纠偏机构。