[实用新型]一种轨道车辆及轨道车辆脚踏装置

权利要求书

1.一种轨道车辆脚踏装置，其特征在于，包括：

相对设置的踏板(1)和底座(2)；

至少一组设于所述踏板(1)和所述底座(2)之间以带动所述踏板(1)相对于所述底座(2)升降的升降架，所述升降架包括相互交叉且交叉处转动连接的前升降臂和后升降臂，所述前升降臂的第一端与所述踏板(1)转动连接，所述前升降臂的第二端与所述底座(2)滑动连接，所述后升降臂的第一端与所述踏板(1)滑动连接，所述后升降臂的第二端与所述底座(2)转动连接；

与所述前升降臂的第二端或所述后升降臂的第一端相连的滑动驱动组件。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆脚踏装置，其特征在于，还包括：

设于所述后升降臂的第一端与所述踏板(1)之间、用于引导所述后升降臂的第一端滑动的上导向组件(51)；

设于所述前升降臂的第二端与所述底座(2)之间、用于引导所述前升降臂的第二端滑动的下导向组件(52)。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆脚踏装置，其特征在于，所述升降架包括平行设于所述踏板(1)和所述底座(2)之间的第一升降架(31)和第二升降架(32)；所述第一升降架(31)包括第一前升降臂(311)和第一后升降臂(312)，所述第二升降架(32)包括第二前升降臂(321)和第二后升降臂(322)；所述第一后升降臂(312)的第一端和所述第二后升降臂(322)的第一端通过上连接杆(61)连接，所述第一前升降臂(311)的第二端和所述第二前升降臂(321)的第二端通过下连接杆(62)连接。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆脚踏装置，其特征在于，所述上导向组件(51)包括分别与所述上连接杆(61)的两端对应相连的第一上导向滑块(511)和第二上导向滑块(512)，所述上导向组件(51)还包括分别固设于所述踏板(1)远离所述底座(2)一侧的第一上导向轨道(513)和第二上导向轨道(514)，所述第一上导向轨道(513)与所述第一上导向滑块(511)相配合，所述第二上导向轨道(514)与所述第二上导向滑块(512)相配合。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆脚踏装置，其特征在于，所述下导向组件(52)包括分别与所述下连接杆(62)的两端对应相连的第一下导向滑块(521)和第二下导向滑块(522)，所述下导向组件(52)还包括分别固设于所述底座(2)靠向所述踏板(1)一侧的第一下导向轨道(523)和第二下导向轨道(524)，所述第一下导向轨道(523)与所述第一下导向滑块(521)相配合，所述第二下导向轨道(524)与所述第二下导向滑块(522)相配合。

6.根据权利要求4或5任一项所述的轨道车辆脚踏装置，其特征在于，所述滑动驱动组件包括：

固定于所述底座(2)的驱动电机(41)；

与所述驱动电机(41)的输出端相连的丝杠(42)；

套设于所述丝杠(42)且与所述下连接杆(62)相固连以带动所述下连接杆(62)分别推动所述第一前升降臂(311)的第二端和所述第二前升降臂(321)的第二端移动的螺母块(43)。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆脚踏装置，其特征在于，还包括：

固设于所述底座(2)且分别位于所述下连接杆(62)两侧以限定所述下连接杆(62)移动的前止挡块(71)和后止挡块(72)。

8.根据权利要求6所述的轨道车辆脚踏装置，其特征在于，所述踏板(1)靠近所述底座(2)的一侧设有承载板(11)，所述承载板(11)设有分别供所述第一升降架(31)和所述第二升降架(32)对应穿过的第一避让槽(111)和第二避让槽(112)，所述第一上导向轨道(513)和所述第二上导向轨道(514)均设于所述承载板(11)远离所述底座(2)的一侧。

9.根据权利要求6所述的轨道车辆脚踏装置，其特征在于，所述前升降臂设有供所述后升降臂穿过的过孔。

10.一种轨道车辆，其特征在于，包括驾驶室和权利要求1至9任一项所述的轨道车辆脚踏装置，所述轨道车辆脚踏装置设于所述驾驶室内。