[实用新型]一种玻璃表面保护膜的撕膜、切割和贴附装置

权利要求书

1.一种玻璃表面保护膜的撕膜、切割和贴附装置，其特征在于，包括：

入料机构(12)；

用以放置来自所述入料机构(12)中贴附有保护膜的玻璃并能够使其校正对位的对位平台组件(29)；

用以吸附来自所述对位平台组件(29)中贴附有保护膜的玻璃并能够将其移动至预设撕膜位置的工作平台机构(34)；

设于所述对位平台组件(29)的上方、用以将所述入料机构(12)上贴附有保护膜的玻璃搬运至所述对位平台组件(29)上并当玻璃校正后将其搬运至所述工作平台机构(34)上的搬运机构(18)；

与所述工作平台机构(34)配合、用以分离所述工作平台机构(34)上玻璃与玻璃上的部分保护膜并当部分保护膜完成切割后将剩余保护膜贴合至玻璃的撕膜贴合机构(46)；

与所述撕膜贴合机构(46)配合设置、用以当部分保护膜与玻璃分离时切除部分保护膜上预设长度的废膜的切割机构(60)。

2.根据权利要求1所述的玻璃表面保护膜的撕膜、切割和贴附装置，其特征在于，所述入料机构(12)包括载物皮带及用以驱动所述载物皮带运动、以供贴附有保护膜的玻璃运行至所述入料机构(12)的前端的皮带驱动电机(17)，其中，所述载物皮带上设有：

用以定位玻璃的入料基准(15)；

设于所述入料机构(12)的前端、用以供玻璃实现第一轴向校正的第一轴向校正部(13)；

垂直于所述第一轴向校正部(13)设置、用以供玻璃实现第二轴向校正的第二轴向校正部(14)；

设于所述入料基准(15)和所述第二轴向校正部(14)之间、用以消除静电的静电消除离子棒(16)。

3.根据权利要求2所述的玻璃表面保护膜的撕膜、切割和贴附装置，其特征在于，还包括设于所述对位平台组件(29)远离所述搬运机构(18)的一侧并与所述对位平台组件(29)配合、以提高玻璃校正对位精度的影像对位系统(22)。

4.根据权利要求3所述的玻璃表面保护膜的撕膜、切割和贴附装置，其特征在于，所述对位平台组件(29)包括：

用以吸附玻璃的吸附工作台(33)；

设于所述吸附工作台(33)的下方、用以带动所述吸附工作台(33)旋转的马达(32)；

设于所述马达(32)的下方、用以带动所述吸附工作台(33)沿第一轴向移动至所述影像对位系统(22)的下方的第一对位模组(31)；

设于所述第一对位模组(31)的下方、用以带动所述吸附工作台(33)沿第二轴向移动至所述影像对位系统(22)的下方的第二对位模组(30)。

5.根据权利要求4所述的玻璃表面保护膜的撕膜、切割和贴附装置，其特征在于，所述工作平台机构(34)包括两个相对设置的工位平台组件，任一所述工位平台组件包括：

用以吸附玻璃的工位平台；

设于所述工位平台的下方、用以带动所述工位平台沿第一轴向移动至预设撕膜位置的第一轴向模组组件；

设于所述工位平台的下方、用以带动所述工位平台沿第三轴向移动的第三轴向模组组件。