[实用新型]一种消防无人机二级缓冲起落架

权利要求书

1.一种消防无人机二级缓冲起落架，其特征在于：包括底座、密封杆、气密套筒、支架、反推装置和弹性缓冲装置，所述气密套筒一端固接设于支架上，所述密封杆一端可滑动套接设于气密套筒内，所述底座设于密封杆另一端，所述反推装置设于支架两相对侧边，所述弹性缓冲装置一端设于支架底端，所述弹性缓冲装置设于气密套筒之间，所述反推装置包括进气口、电机保护罩、驱动电机、驱动杆、叶片和反推装置保护罩，所述反推装置保护罩设于支架侧边，所述电机保护罩、驱动电机、驱动杆均设于反推装置保护罩内，所述进气口设于反推装置保护罩上端，所述电机保护罩设于反推装置保护罩内壁，所述驱动电机设于电机保护罩内，所述驱动杆一端与驱动电机输出端相连，所述叶片可旋转设于反推装置保护罩底部，所述叶片与驱动杆另一端相连；所述弹性缓冲装置包括限位件、滑动杆、弹簧、套件和柔性触地件，所述套件一端设于柔性触地件中间位置，所述滑动杆一端可滑动套接设于套件另一端，所述限位件设于滑动杆另一端上，所述弹簧套接设于套件和滑动杆上，所述弹簧一端设于柔性触地件上，所述弹簧的另一端设于限位件上。

2.根据权利要求1所述的一种消防无人机二级缓冲起落架，其特征在于：所述反推装置设于支架上且以支架中心轴为对称轴设有两组，所述气密套筒设于反推装置中部。

3.根据权利要求1所述的一种消防无人机二级缓冲起落架，其特征在于：所述气密套筒为中空腔体设置。

4.根据权利要求1所述的一种消防无人机二级缓冲起落架，其特征在于：所述套件为中空腔体设置。

5.根据权利要求1所述的一种消防无人机二级缓冲起落架，其特征在于：所述柔性触地件为橡胶材质的柔性触地件。