[实用新型]一种消防无人机二级缓冲起落架

说明书

本实用新型公开了一种消防无人机二级缓冲起落架，包括底座、密封杆、气密套筒、支架、反推装置和弹性缓冲装置，所述气密套筒一端固接设于支架上，所述密封杆一端可滑动套接设于气密套筒内，所述底座设于密封杆另一端，所述反推装置设于支架两相对侧边，所述弹性缓冲装置一端设于支架底端，所述弹性缓冲装置设于气密套筒之间。本实用新型属于飞行器配件领域，具体是指一种经过反作用、反向气推以及弹性伸缩等多重缓冲装置确保无人机安全降落的消防无人机二级缓冲起落架。

技术领域

本实用新型属于飞行器配件领域，具体是指一种消防无人机二级缓冲起落架。

背景技术

随着时代的进步，无人机已经进入到人们的视野，而且越来越普遍化。它的用途广泛，可以用于航拍、定点监测、巡航等活动，但是无人机的价格昂贵，而且不容易操控，普通人使用极容易发生炸机，另外一方面，无人机一般都是由多个电机带动螺旋桨提供动力，一旦其中某个电机或者是电源发生了问题，必然会造成炸机，造成不可挽救的损失，因为无人机在空中，一旦失去动力，就会发生自由落体运动。因为无人机的起落架大多是刚性相连的，势一旦发生坠机，必会损坏整个无人机。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种经过反作用、反向气推以及弹性伸缩等多重缓冲装置确保无人机安全降落的无人机起落架。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种消防无人机二级缓冲起落架，包括底座、密封杆、气密套筒、支架、反推装置和弹性缓冲装置，所述气密套筒一端固接设于支架上，所述密封杆一端可滑动套接设于气密套筒内，所述底座设于密封杆另一端，正常情况下，气密套筒内外大气压强相等，当无人机下落时对底座产生挤压力，推动密封杆在气密套筒内向下滑动，对气密套筒内的大气进行挤压，气密套筒内大气压强变大对密封杆进行反推直至达成平衡状态，所述反推装置设于支架两相对侧边，反推装置向地面进行喷射气流，以气流对无人机进行反作用力，使之进行缓冲，所述弹性缓冲装置一端设于支架底端，所述弹性缓冲装置设于气密套筒之间，弹性缓冲装置用于对无人机的下落是的缓冲，所述反推装置包括进气口、电机保护罩、驱动电机、驱动杆、叶片和反推装置保护罩，所述反推装置保护罩设于支架侧边，所述电机保护罩、驱动电机、驱动杆均设于反推装置保护罩内，所述进气口设于反推装置保护罩上端，用于空气的进入，所述电机保护罩设于反推装置保护罩内壁，所述驱动电机设于电机保护罩内，电机保护罩对驱动电机进行保护，所述驱动杆一端与驱动电机输出端相连，所述叶片可旋转设于反推装置保护罩底部，所述叶片与驱动杆另一端相连，驱动电机旋转带动驱动杆转动，驱动杆带动叶片旋转推动气流向下对无人机再次进行反推缓冲；所述弹性缓冲装置包括限位件、滑动杆、弹簧、套件和柔性触地件，所述套件一端设于柔性触地件中间位置，所述滑动杆一端可滑动套接设于套件另一端，所述限位件设于滑动杆另一端上，所述弹簧套接设于套件和滑动杆上，所述弹簧一端设于柔性触地件上，所述弹簧的另一端设于限位件上。

进一步地，所述反推装置设于支架上且以支架中心轴为对称轴设有两组，所述气密套筒设于反推装置中间。

进一步地，所述气密套筒为中空腔体设置。

进一步地，所述套件为中空腔体设置。

进一步地，所述柔性触地件为橡胶材质的柔性触地件。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种消防无人机二级缓冲起落架，密封杆和气密套筒的设置，使得无人机在下滑的过程中对密封杆进行挤压进而对气密套筒内的大气进行挤压，挤压后的大气对密封杆进行反作用力，对无人机的下落进行缓冲，同时反推装置将大气向下进行推动，也对无人机进行反作用力加强缓冲，弹性缓冲件进一步在无人机触地瞬间进行弹性伸缩，再次加强缓冲，通过多重缓冲达到确保无人机安全降落的目的。

附图说明

图1为本实用新型一种消防无人机二级缓冲起落架的整体结构图；

图2为本实用新型一种消防无人机二级缓冲起落架的仰视图；