[实用新型]一种药瓶夹送装置有效
| 申请号： | 201921731660.1 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN210825367U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 翟绪武;蔡华吉;张乐 | 申请（专利权）人： | 回音必集团江西东亚制药有限公司 |
| 主分类号： | B67C3/24 | 分类号： | B67C3/24;B65C9/02;B65B43/46 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 胡山 |
| 地址： | 331800 江西省抚州市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 药瓶 装置 | ||
1.一种药瓶夹送装置，包括夹取机构和驱动夹取机构升降、平移的升降平移机构，其特征在于，
夹取机构包括上固定板(1)、左侧板(2)、右侧板(3)、左夹块(4)和右夹块(5)，上固定板(1)的底部一端固设有左侧板(2)、上固定板(1)的底部另一端固设有右侧板(3)；左侧板(2)及右侧板(3)的外侧分别设有夹紧气缸(9)，夹紧气缸(9)的输出轴穿过相应的侧板与相应的夹块连接，所述左夹块(4)及右夹块(5)的截面均呈L形，L形的底板上沿长度方向均布有若干个半圆形槽(6)，左夹块(4)及右夹块(5)上对应的两个半圆形槽(6)之间形成一个药瓶的装夹工位。
2.根据权利要求1所述的一种药瓶夹送装置，其特征在于，升降平移机构包括液压缸(11)、升降板(12)、导轨(13)、滑块(14)、平移气缸(15)和连接杆(16)，上固定板(1)的上方设有升降板(12)，升降板(12)通过液压缸(11)驱动升降，升降板(12)的前端面设有导轨(13)及平移气缸(15)，导轨(13)上设有滑块(14)，滑块(14)通过平移气缸(15)驱动水平移动，滑块(14)的底部通过连接杆(16)与上固定板(1)的上表面连接。
3.根据权利要求1所述的一种药瓶夹送装置，其特征在于，平移气缸(15)与外部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种药瓶夹送装置，其特征在于，左侧板(2)与左夹块(4)之间、右侧板(3)与右夹块(5)之间均设有导向杆(7)，导向杆(7)的一端通过螺母(8)固定在侧板上，导向杆(7)的另一端与夹块立板的过孔滑动连接，在导向杆(7)的另一端设有限位螺母(10)。
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