[实用新型]一种药瓶夹送装置

说明书

本实用新型公开了一种药瓶夹送装置，包括夹取机构和驱动夹取机构升降、平移的升降平移机构，夹取机构包括上固定板、左侧板、右侧板、左夹块和右夹块，左侧板及右侧板的外侧分别设有夹紧气缸，夹紧气缸的输出轴穿过相应的侧板与相应的夹块连接，左夹块及右夹块的截面均呈L形，L形的底板上沿长度方向均布有若干个半圆形槽，升降平移机构包括液压缸、升降板、导轨、滑块、平移气缸和连接杆，升降板通过液压缸驱动升降，升降板的前端面设有导轨及平移气缸，导轨上设有滑块，滑块通过平移气缸驱动水平移动，滑块的底部通过连接杆与上固定板的上表面连接。本实用新型夹送稳定、使用方便，可用于瓶颈或瓶身的夹送，满足了药瓶对不同工序夹送的需要。

技术领域

本实用新型涉及一种夹送装置，具体是涉及一种药瓶夹送装置。

背景技术

瓶装药品，如口服液、 瓶装药片等，是医疗技术领域广泛应用的一种药品包装方式，在药瓶的生产线上，需要多次转运至其它工序如瓶口整形、灌装、压盖、贴标等，因此，有必要设计一种药瓶夹送装置。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种药瓶夹送装置，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种药瓶夹送装置，包括夹取机构和驱动夹取机构升降、平移的升降平移机构，夹取机构包括上固定板、左侧板、右侧板、左夹块和右夹块，上固定板的底部一端固设有左侧板、上固定板的底部另一端固设有右侧板；左侧板及右侧板的外侧分别设有夹紧气缸，夹紧气缸的输出轴穿过相应的侧板与相应的夹块连接，所述左夹块及右夹块的截面均呈L形，L形的底板上沿长度方向均布有若干个半圆形槽，左夹块及右夹块上对应的两个半圆形槽之间形成一个药瓶的装夹工位。

升降平移机构包括液压缸、升降板、导轨、滑块、平移气缸和连接杆，上固定板的上方设有升降板，升降板通过液压缸驱动升降，升降板的前端面设有导轨及平移气缸，导轨上设有滑块，滑块通过平移气缸驱动水平移动，滑块的底部通过连接杆与上固定板的上表面连接。

进一步，平移气缸与外部固定连接。

进一步，左侧板与左夹块之间、右侧板与右夹块之间均设有导向杆，导向杆的一端通过螺母固定在侧板上，导向杆的另一端与夹块立板的过孔滑动连接，

进一步，在导向杆的另一端设有限位螺母。

本实用新型结构简单、夹送稳定、使用方便，可用于瓶颈或瓶身的夹送，且可以一次夹送多件，满足了药瓶对不同工序夹送的需要。

附图说明

图1是本实用新型的较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的较佳实施例的夹取机构的俯视图；

图3是本实用新型的较佳实施例不含上固定板及连接杆的结构示意图；

图中：上固定板1，左侧板2，右侧板3，左夹块4，右夹块5，半圆形槽6，导向杆7，螺母8，夹紧气缸9，限位螺母10，液压缸11，升降板12，导轨13、滑块14，平移气缸15，连接杆16。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例1，参见图1—图3所示的一种药瓶夹送装置，包括夹取机构和驱动夹取机构升降、平移的升降平移机构，夹取机构包括上固定板1、左侧板2、右侧板3、左夹块4和右夹块5，上固定板1的底部一端固设有左侧板2、上固定板1的底部另一端固设有右侧板3；左侧板2及右侧板3的外侧分别设有夹紧气缸9，夹紧气缸9的输出轴穿过相应的侧板与相应的夹块连接，所述左夹块4及右夹块5的截面均呈L形，L形的底板上沿长度方向均布有若干个半圆形槽6，左夹块4及右夹块5上对应的两个半圆形槽6之间形成一个药瓶的装夹工位。