[实用新型]一种路锥收放车后机械手爪取机构

权利要求书

1.一种路锥收放车后机械手爪取机构，包括滑块与手爪连接座(1)，其特征在于：所述滑块与手爪连接座(1)的一侧与支撑柱(6)的一端固定连接，支撑柱(6)支撑柱(6)的外表面套接有套管(9)，套管(9)的一侧与固定栓(10)的一端活动连接，套管(9)的另一侧与限位杆(18)的一端固定连接，限位杆(18)的另一端与限位块(2)的一侧固定连接，支撑柱(6)的另一端通过螺母(16)与Z型支架(12)的顶部固定连接，Z型支架(12)顶部的一侧通过转动轴二(11)与后机械手爪(5)的顶部固定连接，Z型支架(12)底部的一侧通过转动轴一(8)与前机械手爪(15)的顶部固定连接；

前机械手爪(15)内侧的中部与支撑横杆(19)的一端固定连接，支撑横杆(19)的一侧与连接杆(13)的一端固定连接，连接杆(13)远离支撑横杆(19)的一端与螺栓(14)的一侧活动连接，螺栓(14)远离连接杆(13)的一侧与手爪开合液压缸(3)的一端固定连接，后机械手爪(5)内侧的中部与路锥支撑架(4)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种路锥收放车后机械手爪取机构，其特征在于：所述前机械手爪(15)与后机械手爪(5)对称设置，并且前机械手爪(15)的张开最大角度为90度，后机械手爪(5)最大张角为45度。

3.根据权利要求1所述的一种路锥收放车后机械手爪取机构，其特征在于：所述后机械手爪(5)的抓取方式为扇形摆动抓夹方式。

4.根据权利要求1所述的一种路锥收放车后机械手爪取机构，其特征在于：所述支撑柱(6)与滑块与手爪连接座(1)连接的位置对称设置有四个大小相同的三角支撑板(7)。

5.根据权利要求1所述的一种路锥收放车后机械手爪取机构，其特征在于：所述螺母(16)的数量为四个，四个螺母(16)对称设置于Z型支架(12)顶部的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种路锥收放车后机械手爪取机构，其特征在于：所述前机械手爪(15)的长度大于后机械手爪(5)的长度。