[实用新型]一种路锥收放车后机械手爪取机构

说明书

本实用新型涉及市政工路保养器械技术领域，且公开了一种路锥收放车后机械手爪取机构，包括滑块与手爪连接座，滑块与手爪连接座的一侧与支撑柱的一端固定连接，支撑柱支撑柱的外表面套接有套管，套管的一侧与固定栓的一端活动链接，套管的另一侧与限位杆的一端固定连接，限位杆的另一端与限位块的一侧固定连接。该路锥收放车后机械手爪取机构，通过机械手把路锥放置到路面，完成工作时将路面上的路锥抓取至承载车的存储仓内，达到了自动化的将路锥进行平稳的抓取的目的，解决了传统的放置路锥时的速度慢，效率低，不能够满足对于作业区的工作要求，费时费力，任务繁重，存在施工人员不安全的问题。

技术领域

本实用新型涉及市政公路保养器械技术领域，具体为一种路锥收放车后机械手爪取机构。

背景技术

从2019年全国交通运输工作会议上获知，至2018年年底我国高速公路通车里程达到约14.25万公里，高速公路总里程居世界首位，然而，在高速发展的同时，高速公路因其自身建设需要耗费巨大资金，在公路建成运营通车后，因承受车辆突发事故的冲击和自然因素的侵蚀，以及修建时存在的一些问题，使得公路使用质量不断下降，所以如何创建安全、快捷的行车环境是一个急需要解决的问题。一切事物都有它的安全期限，高速公路也不例外。

随着道路建设技术的不断提高，在对道路保养与维护的过程中也有越来越高的要求，对道路保养和维护主要是指对损坏的路段和路面进行保养与修复，使得公路保持畅通、道路完好以及路面整洁，保证公路的使用性能和使用时间，现有的路锥收放车功能单一，不能完全适应道路建设发展需求，在放置交通锥的过程中作业区工作人员的人身安全无法得到保障，人工作业速度慢，任务繁重，放置路锥不规则。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种路锥收放车后机械手爪取机构，具备把路锥平稳的放置到路面，体积较小，质量小显得轻巧，占据载体车的空间较小，操作简单，安全有效，速度较快，很大程度的提高了抓取交通锥的工作效率，提节约时间，提高工作效率等优点，解决了传统的抓取交通锥速度慢，后机械手爪取的过程粗鲁，不能够准确地将交通锥放置到需要的位置，浪费时间，不能够实现交通锥的自动化收放，占据载体车的大量空间，人工作业时速度慢，任务繁重，而且摆放路锥不规则，存在施工人员安全的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种路锥收放车后机械手爪取机构，包括滑块与手爪连接座，滑块与手爪连接座的一侧与支撑柱的一端固定连接，支撑柱支撑柱的外表面套接有套管，套管的一侧与固定栓的一端活动连接，套管的另一侧与限位杆的一端固定连接，限位杆的另一端与限位块的一侧固定连接，支撑柱的另一端通过螺母与Z型支架的顶部固定连接，Z型支架顶部的一侧通过转动轴二与后机械手爪的顶部固定连接，Z型支架底部的一侧通过转动轴一与前机械手爪的顶部固定连接；

前机械手爪内侧的中部与支撑横杆的一端固定连接，支撑横杆的一侧与连接杆的一端固定连接，连接杆远离支撑横杆的一端与螺栓的一侧活动链接，螺栓远离连接杆的一侧与手爪开合液压缸的一端固定连接，后机械手爪内侧的中部与路锥支撑架的一侧固定连接。

进一步的，前机械手爪与后机械手爪对称设置，并且前机械手爪的张开最大角度为90度，后机械手爪最大张角为45度。

进一步的，后机械手爪的抓取方式为扇形摆动抓夹方式。

进一步的，支撑柱与滑块与手爪连接座连接的位置对称设置有四个大小相同的三角支撑板。

进一步的，螺母的数量为四个，四个螺母对称设置于Z型支架顶部的一侧。

进一步的，前机械手爪的长度大于后机械手爪的长度。

本实用新型的有益效果是：