[实用新型]一种核辐射剂量检测机器人

权利要求书

1.一种核辐射剂量检测机器人，其特征在于：包括

行走装置(1)以及设置于所述行走装置(1)的顶部、并依次连接的旋转座(2)、伸缩臂(3)和抓手装置(4)；

所述行走装置(1)，设置为所述机器人的主体，用于驱动所述机器人的移动；

所述旋转座(2)，用于调节所述抓手装置(4)在水平的转动和俯仰的移动；

所述伸缩臂(3)，用于调节所述抓手装置(4)的伸缩长度；

所述抓手装置(4)，用于抓取目标物体(5)；

核辐射检测仪(6)，设置于所述行走装置(1)的前部，用于检测所述抓手装置(4)抓取的所述目标物体(5)的核辐射剂量；

测距装置(7)，设置于所述行走装置(1)的前部，用于测量所述机器人与所述目标物体(5)之间的距离；

支撑装置(8)，设置于所述行走装置(1)的前部，用于支撑所述核辐射检测仪(6)和所述测距装置(7)；

数据传输模块(9)，与所述核辐射检测仪(6)和所述测距装置(7)通讯连接，将所述核辐射检测仪(6)和所述测距装置(7)测量的数据实时传输给中控模块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种核辐射剂量检测机器人，其特征在于：所述行走装置(1)包括

车体(101)，设置为所述行走装置(1)的主体；

轮体(102)，至少四个对称设置于所述车体(101)的两侧；

履带(103)，对称的设置于所述车体(101)两侧的所述轮体(102)外侧。

3.根据权利要求2所述的一种核辐射剂量检测机器人，其特征在于：所述轮体(102)为，对称设置于所述车体(101)两侧、且尺寸相同的橡胶轮胎。

4.根据权利要求2所述的一种核辐射剂量检测机器人，其特征在于：所述履带(103)为，设置于所述轮体(102)外侧的橡胶带。

5.根据权利要求2所述的一种核辐射剂量检测机器人，其特征在于：所述支撑装置(8)包括

第一支撑部(801)，一端与所述车体(101)的前部连接，并沿水平方向延伸设置，另一端用于固定所述核辐射检测仪(6)；

第二支撑部(802)，一端与所述第一支撑部(801)连接，并沿竖直方向延伸设置，另一端用于固定所述测距装置(7)。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种核辐射剂量检测机器人，其特征在于：所述抓手装置(4)包括

抓手座(401)，与所述伸缩臂(3)连接，并能绕所述伸缩臂(3)的一端转动；

两个卡爪(402)，设置于所述抓手座(401)的前端，通过两个相对运动的所述卡爪(402)实现所述目标物体(5)的抓取。

7.根据权利要求6所述的一种核辐射剂量检测机器人，其特征在于：还包括前置视频模块(403)，设置于所述抓手座(401)靠近所述卡爪(402)的一侧，用于观察所述卡爪(402)的前方。

8.根据权利要求6所述的一种核辐射剂量检测机器人，其特征在于：所述卡爪(402)在所述抓手座(401)上，能够绕所述抓手座(401)的一端转动。

9.根据权利要求1所述的一种核辐射剂量检测机器人，其特征在于：所述测距装置(7)为激光测距仪。

10.根据权利要求1所述的一种核辐射剂量检测机器人，其特征在于：还包括辐射指示灯(11)，设置于所述支撑装置(8)上，用于显示辐射值是否超标。