[实用新型]一种核辐射剂量检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种核辐射剂量检测机器人，包括行走装置以及设置于所述行走装置的顶部、并依次连接的旋转座、伸缩臂和抓手装置；所述行走装置，设置为所述机器人的主体；所述旋转座，用于调节所述抓手装置在水平的转动和俯仰的移动；所述伸缩臂，用于调节所述抓手装置的伸缩长度；所述抓手装置，用于抓取目标物体；核辐射检测仪，用于检测所述抓手装置抓取的所述目标物体的核辐射剂量；测距装置，用于测量所述机器人与所述目标物体之间的距离；支撑装置，用于支撑所述核辐射检测仪和所述测距装置；数据传输模块，与所述核辐射检测仪和所述测距装置通讯连接。本实用新型采用核辐射检测仪器实时检测目标物体的辐射量，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体地说，涉及一种核辐射剂量检测机器人。

背景技术

现有的移动机器人对疑似有核辐射的危险品检测方法非常复杂,需要将疑似有核辐射的危险品抓取到有严密铅封闭的空间，再移动到专业处置点，后续处理，其缺点是设备非常复杂，耗费时间长，流程复杂。

申请号为CN201620161909.X的中国专利公开了一种危险环境下的巡检机器人。它包括履带行进装置、工控机装置、云台装置、六自由度机械臂装置、气体检测装置和风速检测装置，所述云台装置为升降防爆云台装置或红外防爆云台装置；所述履带行进装置包括船型浮板式壳体、履带张紧装置、防爆控制箱、直驱装置；所述履带张紧装置位于所述船型浮板式壳体两侧，所述直驱装置固定在所述船型浮板式壳体内并驱动所述履带张紧装置行进；所述防爆控制箱固定在所述船型浮板式壳体内并分别与所述直驱装置、气体检测装置、工控机装置、云台装置、六自由度机械臂装置和风速检测装置相连。

虽然上述现有技术提出了一种巡检机器人，但无法对核辐射物质进行有效的检测。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的核辐射剂量检测机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：一种核辐射剂量检测机器人，包括

行走装置以及设置于所述行走装置的顶部、并依次连接的旋转座、伸缩臂和抓手装置；

所述行走装置，设置为所述机器人的主体，用于驱动所述机器人的移动；

所述旋转座，用于调节所述抓手装置在水平的转动和俯仰的移动；

所述伸缩臂，用于调节所述抓手装置的伸缩长度；

所述抓手装置，用于抓取目标物体；

核辐射检测仪，设置于所述行走装置的前部，用于检测所述抓手装置抓取的所述目标物体的核辐射剂量；

测距装置，设置于所述行走装置的前部，用于测量所述机器人与所述目标物体之间的距离；

支撑装置，设置于所述行走装置的前部，用于支撑所述核辐射检测仪和所述测距装置；

数据传输模块，与所述核辐射检测仪和所述测距装置通讯连接，将所述核辐射检测仪和所述测距装置测量的数据实时传输给中控模块。

其中，所述行走装置包括

车体，设置为所述行走装置的主体；

轮体，至少四个对称设置于所述车体的两侧；

履带，对称的设置于所述车体两侧的所述轮体外侧。

进一步地，所述轮体为，对称设置于所述车体两侧、且尺寸相同的橡胶轮胎。

进一步地，所述履带为，设置于所述轮体外侧的橡胶带。

此外，所述支撑装置包括