[实用新型]一种桌面型六自由度臂式机器人快拆结构

权利要求书

1.一种桌面型六自由度臂式机器人快拆结构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的外端设有机械爪(2)，所述机械爪(2)的内部开设有第一螺纹孔(6)，所述第一螺纹孔(6)内螺纹连接有紧固螺栓(7)，所述机械爪(2)的表面通过第一卡槽(4)滑动卡接有伸缩爪(3)，所述伸缩爪(3)的表面开设有滑槽(5)，所述紧固螺栓(7)贯穿于滑槽(5)，所述伸缩爪(3)的表面开设有第二卡槽(8)，所述第二卡槽(8)的侧壁开设有凹槽(12)，所述第二卡槽(8)内滑动卡接有卡块(9)，所述卡块(9)的外端焊接有固定板(10)，所述固定板(10)的表面粘贴固定有防滑垫(11)，所述卡块(9)的侧表面开设有第三卡槽(15)，所述凹槽(12)的内壁焊接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的另一端焊接有球形块(14)，所述球形块(14)卡接于第三卡槽(15)内。

2.根据权利要求1所述的一种桌面型六自由度臂式机器人快拆结构，其特征在于：所述伸缩爪(3)与固定板(10)紧密卡接且折角均呈120度，所述固定板(10)的材质为不锈钢且厚度为2毫米。

3.根据权利要求1所述的一种桌面型六自由度臂式机器人快拆结构，其特征在于：所述防滑垫(11)的材质为硅胶且厚度为3毫米。

4.根据权利要求1所述的一种桌面型六自由度臂式机器人快拆结构，其特征在于：所述卡块(9)的材质为超高锰合金。

5.根据权利要求1所述的一种桌面型六自由度臂式机器人快拆结构，其特征在于：所述球形块(14)的材质为高碳多元金合钢，所述球形块(14)的直径为4毫米。

6.根据权利要求1所述的一种桌面型六自由度臂式机器人快拆结构，其特征在于：所述第二卡槽(8)与卡块(9)紧密卡接。