[实用新型]一种桌面型六自由度臂式机器人快拆结构

说明书

本实用新型公开了一种桌面型六自由度臂式机器人快拆结构，包括机器人本体，机器人本体的外端设有机械爪，机械爪的内部开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹连接有紧固螺栓，机械爪的表面通过第一卡槽滑动卡接有伸缩爪，伸缩爪的表面开设有滑槽，紧固螺栓贯穿于滑槽，伸缩爪的表面开设有第二卡槽。该桌面型六自由度臂式机器人快拆结构，通过设置伸缩爪、第一卡槽、滑槽、第一螺纹孔和紧固螺栓，可有效提高机械爪的抓取范围，保障了抓取操作的正常开展；通过设置第二卡槽、卡块、固定板、凹槽、弹簧、球形块和第三卡槽，可快速的对防滑垫进行拆卸并更换，有效提高了拆卸更换的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及臂式机器人技术领域，具体为一种桌面型六自由度臂式机器人快拆结构。

背景技术

随着科技的快速发展机器人技术也得到就快速的发展和完善，六自由度机器人是一种典型的工业用机器人，目前在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中得到广泛的应用，其有效提高了工作效率并提高了操作精度，同时也降低了人工成本。

但是，常见的机械爪仅能抓取固定大小的物体，当物体尺寸稍大时就无法进行抓取操作，使用范围狭窄；另外，为防止机械爪抓取物体时损坏物体，常常在机械爪的表面粘贴固定有防滑垫，但是当防滑垫破损后拆卸更换较为麻烦，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桌面型六自由度臂式机器人快拆结构，以解决为防止机械爪抓取物体时损坏物体，常常在机械爪的表面粘贴固定有防滑垫，但是当防滑垫破损后拆卸更换较为麻烦，效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桌面型六自由度臂式机器人快拆结构，包括机器人本体，所述机器人本体的外端设有机械爪，所述机械爪的内部开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有紧固螺栓，所述机械爪的表面通过第一卡槽滑动卡接有伸缩爪，所述伸缩爪的表面开设有滑槽，所述紧固螺栓贯穿于滑槽，所述伸缩爪的表面开设有第二卡槽，所述第二卡槽的侧壁开设有凹槽，所述第二卡槽内滑动卡接有卡块，所述卡块的外端焊接有固定板，所述固定板的表面粘贴固定有防滑垫，所述卡块的侧表面开设有第三卡槽，所述凹槽的内壁焊接有弹簧，所述弹簧的另一端焊接有球形块，所述球形块卡接于第三卡槽内。

优选的，所述伸缩爪与固定板紧密卡接且折角均呈120度，所述固定板的材质为不锈钢且厚度为2毫米。

优选的，所述防滑垫的材质为硅胶且厚度为3毫米。

优选的，所述卡块的材质为超高锰合金。

优选的，所述球形块的材质为高碳多元金合钢，所述球形块的直径为4毫米。

优选的，所述第二卡槽与卡块紧密卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该桌面型六自由度臂式机器人快拆结构，通过设置伸缩爪、第一卡槽、滑槽、第一螺纹孔和紧固螺栓，可有效提高机械爪的抓取范围，保障了抓取操作的正常开展；通过设置第二卡槽、卡块、固定板、凹槽、弹簧、球形块和第三卡槽，可快速的对防滑垫进行拆卸并更换，有效提高了拆卸更换的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型图1中A的放大图；

图3为本实用新型卡块的主视截面图。

图中：1机器人本体；2机械爪；3伸缩爪；4第一卡槽；5滑槽；6第一螺纹孔；7紧固螺栓；8第二卡槽；9卡块；10固定板；11防滑垫；12凹槽；13弹簧；14球形块；15第三卡槽。

具体实施方式