[实用新型]智能自动下摆机

权利要求书

1.智能自动下摆机，包括机架(1)、设于机架(1)上的加工台、至少2个设于所述加工台上的镜片加工位(11)、以及设于机架(1)上与镜片加工位(11)一一对应用于研磨加工镜片加工位(11)上镜片的加工组件(2)，其特征在于，所述智能自动下摆机还包括用于将镜片安装至镜片加工位(11)上或从镜片加工位(11)上取出的机械手(3)，所述加工台上还设有用于检测镜片厚度的厚度以及可将厚度信息反馈的厚度检测装置，所述加工组件(2)可根据反馈的厚度信息调整研磨的厚度。

2.根据权利要求1所述的智能自动下摆机，其特征在于，所述镜片加工位(11)位于加工组件(2)的上方，所述镜片加工位(11)为吸盘安装位，且镜片放置其上时镜片的加工面朝下。

3.根据权利要求2所述的智能自动下摆机，其特征在于，所述机械手(3)包括控制箱(31)、设于控制箱(31)上的摆臂(32)以及设于摆臂(32)上的旋转吸笔。

4.根据权利要求3所述的智能自动下摆机，其特征在于，所述旋转吸笔包括设于摆臂(32)上的吸笔座(71)、设于吸笔座(71)上的连接臂(72)以及设于连接臂(72)端部的吸笔头(73)，所述吸笔头(73)的下端面设有向下延伸的吸头(74)，所述吸笔座(71)上还设有与所述连接臂(72)连接且用于驱动连接臂(72)转动的驱动器(75)，所述驱动器(75)可带动连接臂(72)转动使所述吸头(74)的朝向改变。

5.根据权利要求4所述的智能自动下摆机，其特征在于，所述驱动器(75)为180°转动电机。

6.根据权利要求2所述的智能自动下摆机，其特征在于，所述厚度检测装置包括设于加工台上的厚度检测装置本体(6)，所述厚度检测装置本体(6)包括设于加工台上的底座(61)、设于底座(61)上的镜片安装位(62)、设于所述底座(61)上位于镜片安装位(62)上方用于检测镜片安装位(62)上镜片的厚度检测仪(63)、以及用于带动所述厚度检测仪(63)相对镜片安装位(62)移动使厚度检测仪(63)相对镜片安装位(62)移动与镜片接触后检测镜片厚度的移动机构。

7.根据权利要求6所述的智能自动下摆机，其特征在于，所述底座(61)上设有向上延伸的支座(601)，所述移动机构移动机构包括设于所述支座(601)上的滑轨(641)、设于滑轨(641)上的滑座(642)、以及驱动所述滑座(642)在滑轨(641)上运动的驱动机构(643)，所述厚度检测仪(63)设于所述滑座(642)上。

8.根据权利要求7所述的智能自动下摆机，其特征在于，所述厚度检测仪(63)为千分尺。

9.根据权利要求1所述的智能自动下摆机，其特征在于，所述加工台上还设有用于安放待加工镜片或已加工镜片的镜片放置盘(101)。

10.根据权利要求1所述的智能自动下摆机，其特征在于，所述机架(1)上还设有用于对加工组件(2)供电控制的第二电箱(5)，所述智能自动下摆机还包括用于对机械手(3)供电控制且与机械手(3)数量对应的第一电箱(4)，所述第一电箱(4)设于机架(1)上或所述第一电箱(4)设于机械手(3)下方用以支撑所述机械手(3)。