[实用新型]智能自动下摆机

说明书

本实用新型属于镜片加工的领域，尤其涉及一种智能自动下摆机。包括机架、设于机架上的加工台、至少2个设于所述加工台上的镜片加工位、以及设于机架上与镜片加工位一一对应用于研磨加工镜片加工位上镜片的加工组件，所述智能自动下摆机还包括用于将镜片安装至镜片加工位上或从镜片加工位上取出的机械手，所述加工台上还设有用于检测镜片厚度的厚度以及可将厚度信息反馈的厚度检测装置，所述加工组件可根据反馈的厚度信息调整研磨的厚度。其通过机械手将加工完后的镜片从镜片加工位放置到厚度检测装置上，并且加工组件根据反馈的厚度信息及时调整研磨加工的量，使其加工的尺寸是一个动态变化的过程，能够及时调整。

【技术领域】

本实用新型属于镜片加工的领域，尤其涉及一种智能自动下摆机。

【背景技术】

近年来，随着光-机-电领域的技术进步，各种扫描仪、投影机、数码相机等新产品对光学透镜的需求量越来越大，精度要求也越来越高。下摆机是采用准球心式原理工作，主轴在高速旋转的同时主轴系统绕摆动轴做往复摆动，通过机械化学抛光机理，实现对中等直径、中高级精度的光学透镜的精磨、表面抛光加工等。

现有的自动下摆机，基本通过机械手将镜片放置到加工位上后，经过加工后取出，加工的厚度预先系统设置好，而加工后的镜片需要经由后续的质量监控再次检测，除了检测镜片表面是否完整之外，其中一道就是检测镜片的厚度，若厚度不达标也会认为是不良品，若因厚度问题则需要重新调整系统的研磨数据，造成加工的效率低下。

【发明内容】

为解决现有技术中下摆机若出现厚度不达标造成效率低的问题，本实用新型提供了智能自动下摆机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

智能自动下摆机，包括机架、设于机架上的加工台、至少2个设于所述加工台上的镜片加工位、以及设于机架上与镜片加工位一一对应用于研磨加工镜片加工位上镜片的加工组件，所述智能自动下摆机还包括用于将镜片安装至镜片加工位上或从镜片加工位上取出的机械手，所述加工台上还设有用于检测镜片厚度的厚度以及可将厚度信息反馈的厚度检测装置，所述加工组件可根据反馈的厚度信息调整研磨的厚度。

如上所述的智能自动下摆机，所述镜片加工位位于加工组件的上方，所述镜片加工位为吸盘安装位，且镜片放置其上时镜片的加工面朝下。

如上所述的智能自动下摆机，所述机械手包括控制箱、设于控制箱上的摆臂以及设于摆臂上的旋转吸笔。

如上所述的智能自动下摆机，所述旋转吸笔包括设于摆臂上的吸笔座、设于吸笔座上的连接臂以及设于连接臂端部的吸笔头，所述吸笔头的下端面设有向下延伸的吸头，所述吸笔座上还设有与所述连接臂连接且用于驱动连接臂转动的驱动器，所述驱动器可带动连接臂转动使所述吸头的朝向改变。

如上所述的智能自动下摆机，所述驱动器为180°转动电机。

如上所述的智能自动下摆机，所述厚度检测装置包括设于加工台上的厚度检测装置本体，所述厚度检测装置本体包括设于加工台上的底座、设于底座上的镜片安装位、设于所述底座上位于镜片安装位上方用于检测镜片安装位上镜片的厚度检测仪、以及用于带动所述厚度检测仪相对镜片安装位移动使厚度检测仪相对镜片安装位移动与镜片接触后检测镜片厚度的移动机构。

如上所述的智能自动下摆机，所述底座上设有向上延伸的支座，所述移动机构移动机构包括设于所述支座上的滑轨、设于滑轨上的滑座、以及驱动所述滑座在滑轨上运动的驱动机构，所述厚度检测仪设于所述滑座上。

如上所述的智能自动下摆机，所述厚度检测仪为千分尺。

如上所述的智能自动下摆机，所述加工台上还设有用于安放待加工镜片或已加工镜片的镜片放置盘。