[实用新型]一种基于机器视觉的打磨机械臂

权利要求书

1.一种基于机器视觉的打磨机械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的内壁固定连接有的第一电机(3)，所述第一电机(3)转轴的顶端依次贯穿固定块(2)和底板(1)并延伸至底板(1)的外部固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的表面活动连接有支撑块(5)，所述连接块(4)右侧的底部固定连接有第一支架(6)，所述支撑块(5)右侧的顶部固定连接有第二支架(8)，所述第二支架(8)的正面活动连接有连接杆(9)，所述第一支架(6)顶部的右侧固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)转轴的表面活动连接有拉绳(11)，所述拉绳(11)的表面与连接杆(9)的表面活动连接，所述支撑块(5)正面的底部固定连接有第三电机(12)，所述支撑块(5)的内部活动连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)的前端和后端均延伸至支撑块(5)的外部，所述第三电机(12)转轴的表面通过皮带与固定杆(13)传动连接，所述固定杆(13)的表面固定连接有活动块(14)，所述活动块(14)的左侧延伸至支撑块(5)的外部，所述活动块(14)内腔的左侧固定连接有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的左端固定连接有活动板(16)，所述活动板(16)的左侧固定连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的左端延伸至活动块(14)的外部，所述支撑杆(17)的表面通过轴承活动连接有转动块(18)，所述转动块(18)的左侧固定连接有固定架(19)，所述固定架(19)的正面固定连接有第四电机(20)，所述第四电机(20)转轴的后端贯穿固定架(19)并延伸至固定架(19)的内部固定连接有打磨盘(21)，所述活动板(16)的底部延伸至活动块(14)的外部固定连接有第五电机(22)，所述第五电机(22)转轴的表面通过皮带与转动块(18)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的打磨机械臂，其特征在于：所述连接块(4)两侧的顶部均固定连接有滑块(23)，所述滑块(23)的两侧均延伸至支撑块(5)的外部。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的打磨机械臂，其特征在于：所述支撑块(5)的内部开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)的内壁与滑块(23)的表面活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的打磨机械臂，其特征在于：所述活动块(14)的内部固定连接有导杆(25)，所述导杆(25)的表面与活动板(16)的内壁活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的打磨机械臂，其特征在于：所述活动块(14)的内部开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)的内壁与活动板(16)的表面活动连接。