[实用新型]一种基于机器视觉的打磨机械臂

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的打磨机械臂，包括底板，所述底板的底部固定连接有固定块，所述固定块的内壁固定连接有的第一电机，所述第一电机转轴的顶端依次贯穿固定块和底板并延伸至底板的外部固定连接有连接块，所述连接块的表面活动连接有支撑块。本实用新型通过设置底板、固定块和第一电机，能够使连接块转动，通过设置第一支架、第二支架、连接杆、第二电机和拉绳，能够对支撑块的高度进行调节，通过设置第三电机和固定杆，能够使活动块转动，通过设置电动伸缩杆、活动板、支撑杆、转动块、固定架和第五电机，能够使打磨盘旋转，并且使打磨盘的位置进行调节，使打磨机械臂结构合理，成本低，有利于人们的使用。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种基于机器视觉的打磨机械臂。

背景技术

随着机器人、自动控制、计算机视觉等技术的日益成熟，机械臂被广泛应用于工业机器人行业中以执行各种操作任务，其中打磨机械臂就被应用于工件的打磨中，目前，机器人打磨技术主要是通过安装通讯设备，并在机器人上设置相应的设备实现通讯信息传输，让机器人进行打磨工作，然而，现有技术中的打磨机械臂结构复杂，成本高，不利于人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的打磨机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于机器视觉的打磨机械臂，包括底板，所述底板的底部固定连接有固定块，所述固定块的内壁固定连接有的第一电机，所述第一电机转轴的顶端依次贯穿固定块和底板并延伸至底板的外部固定连接有连接块，所述连接块的表面活动连接有支撑块，所述连接块右侧的底部固定连接有第一支架，所述支撑块右侧的顶部固定连接有第二支架，所述第二支架的正面活动连接有连接杆，所述第一支架顶部的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的表面活动连接有拉绳，所述拉绳的表面与连接杆的表面活动连接，所述支撑块正面的底部固定连接有第三电机，所述支撑块的内部活动连接有固定杆，所述固定杆的前端和后端均延伸至支撑块的外部，所述第三电机转轴的表面通过皮带与固定杆传动连接，所述固定杆的表面固定连接有活动块，所述活动块的左侧延伸至支撑块的外部，所述活动块内腔的左侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左端固定连接有活动板，所述活动板的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的左端延伸至活动块的外部，所述支撑杆的表面通过轴承活动连接有转动块，所述转动块的左侧固定连接有固定架，所述固定架的正面固定连接有第四电机，所述第四电机转轴的后端贯穿固定架并延伸至固定架的内部固定连接有打磨盘，所述活动板的底部延伸至活动块的外部固定连接有第五电机，所述第五电机转轴的表面通过皮带与转动块传动连接。

优选的，所述连接块两侧的顶部均固定连接有滑块，所述滑块的两侧均延伸至支撑块的外部。

优选的，所述支撑块的内部开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滑块的表面活动连接。

优选的，所述活动块的内部固定连接有导杆，所述导杆的表面与活动板的内壁活动连接

优选的，所述活动块的内部开设有凹槽，所述凹槽的内壁与活动板的表面活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置底板、固定块和第一电机，能够使连接块转动，通过设置第一支架、第二支架、连接杆、第二电机和拉绳，能够对支撑块的高度进行调节，通过设置第三电机和固定杆，能够使活动块转动，通过设置电动伸缩杆、活动板、支撑杆、转动块、固定架和第五电机，能够使打磨盘旋转，并且使打磨盘的位置进行调节，使打磨机械臂结构合理，成本低，有利于人们的使用。

2、本实用新型通过设置滑块，使支撑块移动更稳定，通过设置滑槽，使滑块移动更稳定，通过设置导杆，使活动板移动更稳定。

附图说明

图1为一种基于机器视觉的打磨机械臂的结构示意图；