[实用新型]一种烟雾无人驾驶机

权利要求书

1.一种烟雾无人驾驶机，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)内腔的左侧从前至后依次横向固定连接有两个驱动马达(2)，所述驱动马达(2)的输出轴固定连接有第一旋转轴(3)，所述第一旋转轴(3)的外侧贯穿车架(1)并套设有法兰固定盘(4)，所述法兰固定盘(4)的外侧通过螺栓固定连接有行走齿轮(5)，所述行走齿轮(5)的外侧传动连接有履带(6)，所述车架(1)内腔的底部从左至右依次活动连接有第二旋转轴(7)，所述第二旋转轴(7)的外侧贯穿车架(1)并套设有辅助行走轮(8)，所述车架(1)内腔的右侧活动连接有第三旋转轴(9)，所述第三旋转轴(9)的外侧贯穿车架(1)并套设有导向轮(10)，所述车架(1)内腔顶部的中心处设置有调节装置(11)，所述车架(1)的顶部通过螺栓固定连接有底座(12)，所述底座(12)的顶部焊接有外壳(13)，所述外壳(13)内腔的左侧连通有液态盒(14)，所述液态盒(14)内腔的右侧连通有连通管(15)，所述连通管(15)的右端贯穿外壳(13)并连通有烟雾雾化器(16)，所述烟雾雾化器(16)的右侧固定连接有强力风扇(17)，所述外壳(13)内腔的右侧设置有伸缩装置(18)。

2.根据权利要求1所述的一种烟雾无人驾驶机，其特征在于：所述调节装置(11)包括调节槽(111)、第四旋转轴(112)、调节轮(113)和调节螺母(114)，所述车架(1)内腔顶部的中心处从前至后依次竖向开设有调节槽(111)，所述调节槽(111)的内腔滑动连接有第四旋转轴(112)，所述第四旋转轴(112)的外侧贯穿车架(1)并套设有调节轮(113)，所述第四旋转轴(112)的内侧螺纹连接有调节螺母(114)。

3.根据权利要求1所述的一种烟雾无人驾驶机，其特征在于：所述伸缩装置(18)包括滑槽(181)、滑块(182)、微型电动伸缩杆(183)、雾化喷管(184)、拉柄(185)和雾气喷头(186)，所述外壳(13)内腔的顶部和底部均横向开设有滑槽(181)，所述滑槽(181)内腔的左侧滑动连接有滑块(182)，所述滑块(182)的表面与滑槽(181)的内腔为无缝紧密滑动连接，所述滑块(182)的内侧贯穿滑槽(181)并固定连接有雾化喷管(184)，所述雾化喷管(184)左侧的顶部和底部均横向焊接有微型电动伸缩杆(183)，所述微型电动伸缩杆(183)的左侧固定连接有固定座，且固定座的外侧与外壳(13)的内腔固定连接，且固定座位于强力风扇(17)的外侧，所述雾化喷管(184)的右端贯穿外壳(13)并连通有雾气喷头(186)，所述雾化喷管(184)顶部的右侧焊接有拉柄(185)。

4.根据权利要求3所述的一种烟雾无人驾驶机，其特征在于：所述滑槽(181)内腔的右侧焊接有缓冲弹簧(19)，所述缓冲弹簧(19)的左端与滑块(182)的右侧焊接，所述外壳(13)顶部的左侧横向焊接有皮带架(20)。

5.根据权利要求1所述的一种烟雾无人驾驶机，其特征在于：所述辅助行走轮(8)、导向轮(10)和调节轮(113)的表面均与履带(6)内腔的表面传动连接。