[实用新型]一种烟雾无人驾驶机

说明书

本实用新型公开了一种烟雾无人驾驶机，包括车架，所述车架内腔的左侧从前至后依次横向固定连接有两个驱动马达，所述驱动马达的输出轴固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的外侧贯穿车架并套设有法兰固定盘，所述法兰固定盘的外侧通过螺栓固定连接有行走齿轮，所述行走齿轮的外侧传动连接有履带。本实用新型通过调节槽、第四旋转轴、调节轮、调节螺母、滑槽、滑块、微型电动伸缩杆、雾化喷管、拉柄和雾气喷头的配合，可对履带的张紧度进行调节，同时可对雾化喷管进行电动伸缩调节，扩大雾气喷头和高杆作物的喷雾面积，解决了传统烟雾无人驾驶机烟雾覆盖效果差的问题，增强高杆作物表面的雾气喷洒效果，值得推广使用。

技术领域

本实用新型涉及雾化无人驾驶机技术领域，具体为一种烟雾无人驾驶机。

背景技术

随着现在无人驾驶机快速发展，无人驾驶机的用处和形态变得多种多样，在使用者对高杆作物进行烟雾喷洒时，会用到烟雾无人驾驶机，然而传统的烟雾无人驾驶机烟雾覆盖效果差，不能对高杆作物进行有效喷洒烟雾，降低高杆作物与烟雾的接触面积，降低烟雾对高杆作物的喷洒效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烟雾无人驾驶机，具备烟雾覆盖效果好的优点，解决了传统烟雾无人驾驶机烟雾覆盖效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种烟雾无人驾驶机，包括车架，所述车架内腔的左侧从前至后依次横向固定连接有两个驱动马达，所述驱动马达的输出轴固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的外侧贯穿车架并套设有法兰固定盘，所述法兰固定盘的外侧通过螺栓固定连接有行走齿轮，所述行走齿轮的外侧传动连接有履带，所述车架内腔的底部从左至右依次活动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的外侧贯穿车架并套设有辅助行走轮，所述车架内腔的右侧活动连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴的外侧贯穿车架并套设有导向轮，所述车架内腔顶部的中心处设置有调节装置，所述车架的顶部通过螺栓固定连接有底座，所述底座的顶部焊接有外壳，所述外壳内腔的左侧连通有液态盒，所述液态盒内腔的右侧连通有连通管，所述连通管的右端贯穿外壳并连通有烟雾雾化器，所述烟雾雾化器的右侧固定连接有强力风扇，所述外壳内腔的右侧设置有伸缩装置。

优选的，所述调节装置包括调节槽、第四旋转轴、调节轮和调节螺母，所述车架内腔顶部的中心处从前至后依次竖向开设有调节槽，所述调节槽的内腔滑动连接有第四旋转轴，所述第四旋转轴的外侧贯穿车架并套设有调节轮，所述第四旋转轴的内侧螺纹连接有调节螺母。

优选的，所述伸缩装置包括滑槽、滑块、微型电动伸缩杆、雾化喷管、拉柄和雾气喷头，所述外壳内腔的顶部和底部均横向开设有滑槽，所述滑槽内腔的左侧滑动连接有滑块，所述滑块的表面与滑槽的内腔为无缝紧密滑动连接，所述滑块的内侧贯穿滑槽并固定连接有雾化喷管，所述雾化喷管左侧的顶部和底部均横向焊接有微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆的左侧固定连接有固定座，且固定座的外侧与外壳的内腔固定连接，且固定座位于强力风扇的外侧，所述雾化喷管的右端贯穿外壳并连通有雾气喷头，所述雾化喷管顶部的右侧焊接有拉柄。

优选的，所述滑槽内腔的右侧焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的左端与滑块的右侧焊接，所述外壳顶部的左侧横向焊接有皮带架。

优选的，所述辅助行走轮、导向轮和调节轮的表面均与履带内腔的表面传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过调节槽、第四旋转轴、调节轮、调节螺母、滑槽、滑块、微型电动伸缩杆、雾化喷管、拉柄和雾气喷头的配合，可对履带的张紧度进行调节，同时可对雾化喷管进行电动伸缩调节，扩大雾气喷头和高杆作物的喷雾面积，解决了传统烟雾无人驾驶机烟雾覆盖效果差的问题，增强高杆作物表面的雾气喷洒效果，值得推广使用。